שקט מתחת למים: המדוזה הרובוטית שלא שומעים ולא רואים

Representational image of a jellyfish

This post is also available in: English (אנגלית)

חוקרים סינים חשפו רובוט ביומימטי חדש הפועל באופן כמעט בלי-נראה מתחת לפני המים. הרובוט, שעוצב בהשראת מדוזה, נע בחן ובזרימה טבעית, תוך שימוש בחומרים רכים ובתנועה חלקה. דבר זה מאפשר לו להתחמק מזיהוי באמצעות סונאר או חיישנים אופטיים.

הרובוט פותח באוניברסיטה הפוליטכנית הצפון־מערבית שבשיאן (Northwestern Polytechnical University), ומהווה צעד משמעותי קדימה בתחום הרובוטיקה התת־ימית, במיוחד במשימות הדורשות פעולה שקטה, חסכונית ולא פולשנית. עם קוטר של כ־12 ס"מ ומשקל של כ־56 גרם בלבד, הרובוט הקומפקטי משלב בין יכולת תנועה חופשית להסוואה, ומסוגל לשחות מבלי להפריע לסביבתו הימית.

המדוזה הרובוטית מונעת באמצעות מפעיל הידראולי אלקטרוסטטי (Electrostatic Hydraulic Actuator) – מנגנון המדמה את אופן ההתכווצות וההתרחבות של המדוזה האמיתית בעת שחייה. במקום להשתמש במנועים או במדחפים, המפעיל יוצר פעימות קצביות ועדינות הדוחפות מים מאחוריו ויוצרות תנועה קדימה – ללא רעש וללא מערבולות אופייניות למערכות מכניות.
צריכת החשמל של הרובוט עומדת על 28.5 מיליוואט בלבד – חלקיק מהאנרגיה הנדרשת לכלי שיט תת־ימיים מסורתיים – מה שהופך אותו ליעיל ולמתאים במיוחד לשימוש ממושך.

על פי דיווח של Interesting Engineering, גוף הרובוט עשוי מהידרוג'ל מוליך ייחודי המעניק לו גמישות ושקיפות, וכך הוא נטמע בקלות במים שסביבו. תכונות אלו הופכות אותו למועמד אידיאלי למשימות ניטור סביבתי, מחקר ימי, ואף לסיור סמוי, כאשר דרושה תנועה שקטה ודיוק גבוה.

הרובוט מצויד במצלמה זעירה ובשבב בינה מלאכותית המאפשרים לו לזהות מטרות תת־ימיות ולנווט בתנאים משתנים באמצעות למידת מכונה. במהלך הדגמות ששודרו בערוץ CCTV הסיני, נצפה הרובוט כשהוא מרחף ביציבות במים זורמים ומזהה עצמים כגון סמלי אוניברסיטה ויצורים ימיים – הישגים המדגישים את יכולותיו החזותיות וההסתגלותיות.

הפרויקט הוא חלק ממגמה רחבה יותר בתחום הרובוטיקה הביומימטית בסין, הבוחנת כיצד דפוסי תנועה טבעיים יכולים לשפר ביצועים ולהפחית רעש במערכות רובוטיות. לצד רובוטים בהשראת ציפורים, שממיות ודגים, עיצוב המדוזה הזה מרמז על עתיד שבו ניטור וסיור תת־ימיים יתבצעו בשקט, ביעילות ובלי להפר את האיזון של המערכת האקולוגית הימית.

ההודעה לעיתונות נמצאת כאן.