תוכנה חדשה מתמודדת במירוץ מערכות ניהול התעופה לכטב"מים

This post is also available in: English (אנגלית)

 

המרחב האווירי יכול להיות צפוף מאוד, וכעת עם הופעתם של כלי טיס בלתי מאוישים (כטב"מים), הוא הולך ונהיה צפוף עוד יותר מרגע לרגע. כטב"מים משמשים את תחומי הנדל"ן, העיתונות, את שירותי הביטחון וגם חובבנים אשר מטיסים אותם בשביל הכיף, ובקרוב ישמשו גם ליישומים רבים נוספים. צפיפות יתר זו יכולה לגרום לבעיות בטיחות חמורות, כאשר כבר עכשיו מדווחים מאות מקרים של כמעט התנגשויות, כך לפי מחקר שפורסם לאחרונה.

על מנת לעזור ולהפוך את השמיים לבטוחים שוב, חוקרים ומהנדסים מסטנפורד עובדים על תוכנה אשר יכולה לחזות ולמנוע התנגשויות כטב"מים במרחב האווירי העירוני. בשיתוף פעולה עם נאס"א, חוקרים ממעבדת במערכות החכמות בסטנפורד עובדים עם מערכת ניהול תעופה לכטב"מים אשר יכולה להיות התשובה לבעיה הגוברת.

"המערכת לניהול תעופה אמורה למלא פונקציות רבות של פיקוח אווירי, אך היא תהיה בענן וברובה אוטומטית," אומר מנהל המעבדה למערכות חכמות, מייקל קוצ'נדרפר.

מטרת הפרויקט היא לכהנחות את תנועתם של כטב"מים רבים מבלי הצורך בהתערבות אנושית ובלי פקחי תעופה אשר עוקבים אחר כל אחת מהמכונות. לצורך מטרה זו, המערכת תצטרך להכיל מנגנונים אוטומטיים למניעת התנגשות שיהיו משולבים בה. מנגנונים כאלו צריכים לזהות התנגשויות פוטנציאליות ולהנחות יחידות מעופפות לנתיבים שיהיו חופשיים.

על מנת לנצל את הטכנולוגיות הקיימות, נאס"א חוזה מערכת ניהול תעופה אוטונומית המבוססת בענן. השלב הראשון של המערכת, אשר פורסם לאחרונה, מתמקד במסדרונות מבוססי GPS לצורך ביסוס נתיבי תעופה לכטב"מים.

“זה עובד ליישומים חקלאיים," אומר האו יי-אונג, סטודנט מתקדם להנדסת מכונות. "אך ברגע שאתה רוצה להתחיל להטיס רחפני תובלה מעל אזורים עירוניים, אתה לא ממש יכול לעשות זאת, משום שאתה לא תחסום את כל המרחב האווירי מעל לאזור מגורים רק משום שהרחפן שלך עובר באזור."

על מנת להתמודד עם האתגרים שמציבים סביבות עירוניות, הצוות בסטנפורד מפתח מנגנונים אשר יפרידו קונפליקטים בין מספר כלים אוויריים לזוגות, ואז יבחרו את דרך הפעולה הטובה ביותר לפתור את ההתנגשות בין כל זוג כלים.

בשלב הבא, הצוות מתכנן לשלב גם הפרעות סביבתיות אל תוך המשוואה, דוגמת מזג אוויר, אל מנגנוני התחזית. הם מקווים שהתוכנה שפיתחו תהיה זו בה תשתמש נאס"א במערכת הסופית, אשר צפויה להיות מושלמת בשנת 2019.