חוקרים אמריקאים יפתחו רובוטים חדשים במימון הממשל

This post is also available in: English (אנגלית)

כלי טיס בלתי מאוישים קטנים שיבדקו גשרים ומתקני תשתית אחרים, מכשירים שיספקו למנתחים מפה תלת מימדית של אברים פנימיים, ורובוטים לתמיכה בעיוורים – אלו חלק משבעת הפרויקטים החדשים באוניברסיטת קרנגי–מלון האמריקאית, שמומנו על ידי הממשל.

הנשיא אובמה הכריז על הקמת "יוזמת הרובוטיקה הלאומית" (National Robotics Initiative) באוניברסיטת קרנגי–מלון (Carnegie Mellon) בשנת 2011. קרן המדע הלאומית בארצות הברית העניקה יותר מ-7 מיליון דולר לחוקרי האוניברסיטה בסבב האחרון של המענקים עבור היוזמה, גוף שמטרתו לפתח רובוטים שיסייעו לבני אדם וישפרו את יכולותיהם.

"רובוטים עשויים לשפר את היקף היכולות האנושיות ולהביא לעלייה באיכות החיים של בני האדם", כך לדברי מאט מייסון, מנהל מכון הרובוטיקה באוניברסיטה. “יוזמת הרובוטיקה הלאומית עוזרת לחוקרים כאן וברחבי המדינה להפוך את זה למציאות".

לפי הדיווח ב HLS News Wire אחד הפרויקטים מתמקד בפיתוח רובוט שיסייע למפקחים אזרחיים, כשהמטרה היא לשפר את איכות התחזוקה של מבנים ציבוריים ישנים ומתקני תשתית אחרים ולשלב בין יכולת שיפוט וקבלת החלטות אנושית לבין בינה מלאכותית. הפרויקט הוא שילוב פעולה רחב היקף בין מספר אוניברסיטאות ומשתתפים בו חוקרים מכמה תחומים. מנהל הפרויקט הוא סנג'יב סינג, חוקר רובוטיקה בקרנגי–מלון.

"שיטות הבקרה והתחזוקה הנוכחיות לגשרים, סכרים ותשתיות אחרות מסתמכות על ציוד יקר מאוד, ומסוכנות לפקחים שצריכים להגיע למקומות קשים", אמר סינג. “בפרויקט הזה אנחנו מפתחים רובוטים קטנים שמעופפים בגובה נמוך, בעלי יכולות מתקדמות להדמייה בתלת מימד, תכנון וניתוח, שיוכלו להפוך את מלאכת הפקחים לקלה, יעילה ובטוחה".

IHLS – Israel Homeland Security

בנוסף לאנשי הרובוטיקה משתתפים בפרויקט חוקרים מתחום ההנדסה האזרחית והנדסת הסביבה, מקרנגי–מלון ומאוניברסיטת Northeastern. המימון לפרויקט כולו הוא 2.3 מיליון דולר לתקופה של שלוש שנים.

החוקרים מפתחים יכולת שנקראת "מודעות למצב משלימה", Complementary Situational Awareness. מדובר ביכולת של הרובוט לאסוף ולנתח נתונים לגבי הסביבה בעזרת החיישנים שלו, ותוך כדי עבודה להשתמש במידע כדי להסיק מסקנות לגבי המשך העבודה.

החוקרים מקווים, בין היתר, לפצות על העדר היכולת של מנתחים לראות אברים פנימיים ורקמות בזמן ניתוח. ניתוח בדרך כלל מבוצע דרך חתכים קטנים, ובעזרת מכשירים שמספקים שדה ראייה צר יחסית אל תוך האזור הפגוע בגוף.

החוקרים ישתמשו בטכניקה שמכונה Simultaneous Localization Mapping, או בקיצור SLAM, שמאפשרת לרובוטים ניידים לנוע באזורים לא מוכרים וליצור מפות של הסביבה תוך כדי תנועה. הסוג הזה של האלגוריתמים נוצר במקור כדי לנווט בבניינים וברחובות, כך שהחוקרים יצטרכו להתאים את הטכניקה למעבר דרך הרקמות הרכות של גוף האדם.