הרובוט הזוחל הזה יכול להתפצל ולהרכיב את עצמו מחדש

הרובוט הזוחל הזה יכול להתפצל ולהרכיב את עצמו מחדש

image from video https://www.youtube.com/watch?v=Y-hMC9AI3qc

This post is also available in: enEnglish (אנגלית)

טכניקה עתיקה של קיפול נייר והנדסת חומרים מודרנית שולבו כדי ליצור רובוט רך מהפכני עם מערכת היגוי מובנה ישירות לתוך גופו.
החוקרים (מהנדסים באוניברסיטת פרינסטון ובאוניברסיטת מדינת צפון קרוליינה) יצרו את הרובוט מתוך מקטעים מודולריים וגליליים המסוגלים גם לפעול באופן עצמאי וגם להתחבר ליצירת יחידה ארוכה יותר, יכולות שכולן תורמות ליכולת של הרובוט לנוע ולנווט. המערכת מאפשרת לרובוט לזחול קדימה ואחורה, לאסוף מטענים, ולהתחבר לקטעים אחרים כדי ליצור רובוטים ארוכים יותר.
טואו ז'או, חוקר פוסט-דוקטורט בפרינסטון, הסביר כי יכולתו של הרובוט להתחבר ולהתפצל מאפשרת למערכת לעבוד כרובוט יחיד או כנחיל רובוטים: "כל קטע יכול להיות יחידה נפרדת, והם יכולים לתקשר אחד עם השני ולהתאסף על פי פקודה… הם יכולים להיפרד בקלות, ואנחנו משתמשים במגנטים כדי לחבר אותם".
לפי Techxplore, החוקרים החלו בבניית הרובוט שלהם מתוך קטעים גליליים וצורת אוריגמי בשם "קרסלינג" (Kresling) המאפשרת לכל קטע להתפתל לתוך דיסק שטוח ולהתרחב בחזרה לצורת גליל (כפי שניתן לראות בסרטון ההדגמה). תנועה מתפתלת ומתרחבת זו היא הבסיס ליכולתו של הרובוט לזחול ולשנות כיוון.

האתגר הבא, יצירת מנגנון שישלוט על תנועות הכיפוף והקיפול המכוונות ומניעות את הרובוט, נפתר ע"י חוקרים באוניברסיטת צפון קרוליינה. הם השתמשו בשני חומרים (אלסטומר גביש נוזלי ופוליאימיד) שמתכווצים ומתרחבים באופן שונה כאשר הם מתחממים, ושילבו אותם לרצועות דקות. לאחר מכן הם התקינו מחמם דק לאורך כל קיפול אשר חומם על ידי זרם חשמלי וגרם לתגובות ההתרחבות השונות של שני החומרים ליצור קיפול ברובוט. כך החוקרים יכולים לשלוט בזרמי החשמל כדי ליצור קיפול וכיפוף כדי לנווט את הרובוט.
החוקרים סיכמו כי בעוד הגרסה הנוכחית של הרובוט נעה במהירות מוגבלת ביותר, הם עובדים כדי להגדיל את יכולת התנועה בדורות מאוחרים יותר. הם גם ציינו כי הם מתכוונים להתנסות בצורות ודפוסים שונים כדי לשפר את המהירות ואת יכולות ההיגוי.