This post is also available in:
English (אנגלית)
ארגונים האחראים על לוגיסטיקה, תשתיות ואתרים רגישים נדרשים יותר ויותר לבצע בדיקות, למפות ולנטר שטחים עצומים — לעיתים מסוכנים או קשים לגישה — מבלי להסתמך על צוותים גדולים של עובדים. רובוטים קרקעיים קיימים מתקשים לעיתים לשלב יציבות, מודעות סביבתית וטווח פעולה ממושך, מה שיוצר פער טכנולוגי שמגביל את פריסתן הנרחבת של מערכות אוטונומיות.
הרובוט החדש D5, שנחשף בתערוכת iREX בטוקיו, נועד לסגור את הפער הזה. גובהו כמעט מטר, והוא משלב תנועה על ארבע רגליים עם מצב גלגלים, המאפשר לו לנוע בביטחון על מדרגות ובשטחים לא אחידים, ובמקביל לשמור על תנועה יעילה במסדרונות ארוכים ובאזורים פתוחים. ארכיטקטורת עיבוד כפולה — המבוססת על NVIDIA Orin ו-RK3588 — מספקת כ-275 TOPS של כוח חישוב המיועד ל-SLAM בזמן אמת, הימנעות ממכשולים, זיהוי עצמים וניווט ללא מגע יד אדם.
על פי דיווח של Interesting Engineering, אחת היכולות הבולטות של המערכת היא היכולת למפות ולנווט באופן אוטונומי שטחים של עד מיליון מ"ר — בקנה מידה של אזורי תעשייה, מחסנים או מתקנים מרובי אתרים — ולבצע מסלולי בדיקה מתמשכים של עד 14 ק"מ. מערך החישה משלב ארבע מצלמות "עין הדג" בעלות כיסוי של 120° ליצירת תמונת 360° מלאה, לצד יחידות LiDAR קדמית ואחורית ברזולוציה גבוהה המייצרות ענני נקודות תלת־ממד צפופים, ומעניקות לרובוט הבנה מרחבית מפורטת של סביבתו.
העמידות היא מרכיב מרכזי בעיצוב: הרובוט כולל שלדת אלומיניום מחוזקת, בקרת מומנט בלולאה סגורה, ויכולת נשיאה של עד 30 ק"ג למשך יותר משעתיים. הוא גם בעל תקן IP67 ומותאם לפעילות בטמפרטורות שבין 20°C ל-55°C, מה שמאפשר הפעלה בסביבות תעשייתיות או חיצוניות קשות.
למרות שהוצג בהקשר רובוטי אזרחי, יכולותיו מתיישבות היטב עם הצרכים המתפתחים של תחומי הביטחון. פלטפורמות קרקעיות אוטונומיות בעלות טווח פעולה ארוך, חיישנים מתקדמים ויכולת ניווט בטוחה יכולות לתמוך במיגון היקפי, סיורים באזורים מסוכנים, בדיקת תשתיות רגישות ואיסוף מודיעין קרקעי — משימות שבדרך כלל מצריכות כוח אדם רב.
הרובוט משקף מגמה רחבה יותר בעולם הרובוטיקה לעבר פלטפורמות רב־תכליתיות, המסוגלות לפעול במגוון סוגי שטח ונשענות על יכולות חישוב וחישה מתקדמות. התפתחויות אלו מרחיבות בהדרגה את מגוון המשימות שבהן אוטונומיה יכולה להחליף או להעצים מפעילים אנושיים.
