רובוט דמוי-אדם מסוגל לעקוב אחרי תנועות של בן אדם בזמן אמת

This post is also available in: English (אנגלית)

בפריצת דרך משמעותית לטכנולוגיית הרובוטיקה, סטודנטים מאוניברסיטת סטלנבוש (SU) בדרום אפריקה חשפו רובוט דמוי אדם מתקדם שתוכנן לשכפול תנועה אנושית בזמן אמת. חדשנות זו, שפותחה על ידי המחלקה להנדסת חשמל ואלקטרוניקה של האוניברסיטה, מסמנת צעד משמעותי קדימה ביצירת רובוטים שיכולים לתקשר באופן טבעי יותר עם הסביבה שלהם – ואפילו להיות נשלטים מרחוק מכל מקום בעולם.

הרובוט, שעומד בגובה מלא וכולל זרוע וגוף תפעוליים לחלוטין, מצויד בתוכנה מתוחכמת ובמצלמת אינטרנט המאפשרת לו לעקוב אחר תנועות אנושיות בזמן אמת. הזרוע השנייה שלו מתקרבת לסיום הפיתוח שלה, והתפתחויות עתידיות יראו את הוספת אקטואטורים עבור יכולת הליכה דו-פאזית, שתאפשר לרובוט להיות נייד לחלוטין.

ד"ר וויליאם דאקיט, פרופסור באוניברסיטת דרום קליפורניה, הסביר כי הרובוט משתמש בקינמטיקה הפוכה כדי לשכפל תנועות אנושיות, מה שמאפשר למערכת לעקוב אחר תנועות מורכבות ולתמוך בפעולה מרחוק. על פי Interesting Engineering, היכולת לבצע משימות כאלה פותחת אפשרויות מלהיבות עבור שליטה מרחוק, בה הרובוט יכול להישלט כמעט מכל מקום, מה שהופך אותו לאידיאלי עבור שימושים ממרחק רב, בדיקות, או סביבות מסוכנות.

פיתוח של רובוט דמוי אדם זה הוא חלק מיוזמה רחבה יותר באוניברסיטה של עירוב סטודנטים במחקר חדשני. כמה סטודנטים בשנה האחרונה עובדים על אקטואטורים מותאמים אישית, ידיים רובוטיות עם אחיזת מלקחיים, ורכיבים מתקדמים אחרים, המספקים להם ניסיון מעשי רב ערך, כפי שדווח על ידי Interesting Engineering. האוניברסיטה גם מטפחת חדשנות באמצעות סימולציות רובוטיקה וירטואליות, כגון פרויקט המתמקד בגישור הפער בין מודלים מדומים לבין יישומים רובוטיים בעולם האמיתי באמצעות פלטפורמת IsaacSim של Nvidia.

ההתקדמות של פלטפורמת המחקר מקרבת את הרובוטים האלה לשימוש מעשי בתעשיות כמו טלרפואה, בדיקה מרחוק ורובוטיקה שיתופית, וממקמת את אוניברסיטת סטלנבוש בחזית תחום מתפתח זה.