This post is also available in:
English (אנגלית)
רובוטים משמשים יותר ויותר למשימות בדיקה, תגובה למצבי חירום ופעילות שטח באזורים שקשה או מסוכן לבני אדם להגיע אליהם. אולם רובוטים בעלי גלגלים מתקשים בדרך כלל להתמודד עם מדרונות תלולים, סלעים, מדרגות ומשטחים לא אחידים, בעוד שרובוטים בעלי רגליים נוטים להתפשר על מהירות ועל זמן פעולה. שילוב היתרונות של שתי הגישות הפך לאחד מיעדי הפיתוח המרכזיים בעולם הרובוטיקה.
רובוט חדש בעל שילוב של גלגלים ורגליים, בשם Lynx M20S של חברת DEEP, נועד לענות בדיוק על הצורך הזה באמצעות פלטפורמה אחת המסוגלת לפעול במגוון רחב של תנאי שטח מאתגרים.
במהלך הדגמות שנערכו לאחרונה חצה הרובוט שבילי הרים סלעיים, עבר נהרות קפואים בעומק של עד 80 סנטימטרים, טיפס על מדרונות בזווית של עד 45 מעלות והמשיך לפעול גם בטמפרטורות של מינוס 30 מעלות צלזיוס. מטרת הניסויים הייתה להמחיש את יכולתו לשמור על ניידות גם בתנאים שמציבים אתגר משמעותי בפני מערכות רובוטיות רבות.
המערכת משלבת גלגלים, המאפשרים תנועה מהירה ויעילה על קרקע יחסית חלקה, עם רגליים מפרקיות המאפשרות לטפס מעל מכשולים, להתמודד עם קרקע לא אחידה ולשמור על יציבות כאשר תנאי השטח נעשים מורכבים יותר. השילוב הזה מעניק לרובוט מהירות גבוהה יותר בהשוואה לרובוטים בעלי רגליים בלבד, תוך שמירה על יכולת עבירות גבוהה.
משקלו של הרובוט הוא כ־35 קילוגרמים. הוא מסוגל לשאת מטען של עד 15 קילוגרמים במהלך פעילות רגילה ותומך בעומס מרבי של 50 קילוגרמים. בנוסף, הוא מסוגל לטפס במדרגות, להתגבר על מכשולים בגובה של עד 80 סנטימטרים ולנוע גם במעברים צרים.
על פי דיווח של Interesting Engineering, יכולות הניווט שלו נשענות על מערך חישה מתקדם. שני חיישני LiDAR בעלי 96 קווי סריקה מספקים מיפוי תלת־ממדי של הסביבה, בעוד שמצלמות ומערכות למניעת התנגשות עוקבות באופן רציף אחר המרחב שסביבו. שילוב החיישנים מאפשר לרובוט לנווט באופן אוטונומי בתנאי שטח מורכבים ולהימנע ממכשולים.
כדי לתמוך במשימות ממושכות, הפלטפורמה כוללת שתי סוללות הניתנות להחלפה מהירה במהלך העבודה, ללא צורך בהפסקות טעינה ארוכות. בהתאם למשקל המטען, הרובוט מסוגל לפעול במשך מספר שעות או לעבור מרחק של עד כ־15 קילומטרים בטעינה אחת.
מנקודת מבט ביטחונית, רובוטים קרקעיים בעלי ניידות גבוהה המסוגלים להתמודד עם תנאי שטח קשים עשויים לתמוך במשימות סיור, בדיקת תשתיות, לוגיסטיקה, חיפוש והצלה ופעילות בסביבות מסוכנות. היכולת להגיע למקומות שאינם נגישים לכלי רכב גדולים יותר עשויה לצמצם את הסיכון לכוחות ולהרחיב את טווח הפעולה המבצעי.
ככל שמערכות קרקעיות אוטונומיות ממשיכות להתפתח, פלטפורמות היברידיות המשלבות גלגלים ורגליים מסתמנות כפתרון מעשי לסביבות שבהן לא גלגלים בלבד ולא רגליים בלבד מספקים את רמת הניידות הנדרשת.
