This post is also available in:
English (אנגלית)
מדרגות ממשיכות להוות מכשול עיקש עבור רובוטים ניידים. גלגלים מהירים ויעילים על משטחים ישרים, אך מתקשים ברגע שמופיעים שינויי גובה. רובוטים רגליים מתמודדים טוב יותר עם מדרגות, אך לרוב מאטים משמעותית כדי לשמור על יציבות. בסביבות אמת — אתרים תעשייתיים, מרכזי תחבורה או מתקנים רב־מפלסיים — הפשרה הזו בין מהירות לניידות מגבילה את התועלת של מערכות אוטונומיות.
סרטון חדש שפורסם לאחרונה של רובוט היברידי בעל ארבע רגליים מצביע על כך שהפער הזה מתחיל להיסגר. בצילומים נראה רובוט משולב גלגלים־רגליים מתקרב לגרם מדרגות, מרים את רגליו ומטפס מספר מקטעים בקצב יציב, לפני שהוא חוזר באופן חלק לתנועה על גלגלים במקטעים ישרים. על פי דיווח של Interesting Engineering, הסרטון אינו ערוך ומוצג בזמן אמת, כאשר הרובוט מטפס במהירות של כ־1.5 מטר לשנייה — קצב גבוה משמעותית מזה שמערכות רגליות רבות מצליחות להשיג בדרך כלל.
המפתח טמון בתכנון ההיברידי של הרובוט. במקום לבחור בין גלגלים או רגליים, הפלטפורמה משלבת את שניהם. הגלגלים משמשים לתנועה עיקרית על משטחים חלקים, חוסכים אנרגיה ושומרים על מהירות גבוהה. כאשר מופיעות מדרגות או שינויי גובה חדים, הרובוט עובר לתנועה רגלית רק למשך הזמן הנדרש. כך נתפסות הרגליים ככלי ייעודי ולא כמצב תנועה ברירת־מחדל — גישה המאפשרת יעילות מבלי לוותר על נגישות.
את יכולות הניידות תומך מערך חישוב מתקדם המותקן על גבי הרובוט. זוג מעבדים, ובהם פלטפורמת Orin של NVIDIA, מספקים עוצמת עיבוד מספקת להרצת מיפוי בזמן אמת, הימנעות ממכשולים ותכנון מסלולים — ללא תלות מתמדת במפעיל אנושי. מערך חישה היקפי של 360 מעלות, המשלב מספר מצלמות וחיישני LiDAR ברזולוציה גבוהה, מזין את האלגוריתמים בנתוני תלת־ממד צפופים ומאפשר ניווט במרחבים מורכבים, בתוך מבנים ומחוצה להם.
הרובוט מיועד לפעולה בסביבות גדולות ומגוונות. על פי המפרט המוצהר, הוא מסוגל לניידות אוטונומית לטווחים ארוכים, למיפוי מתקנים רחבי־היקף ולנשיאת מטענים המתאימים למשימות תעשייתיות. על משטחים ישרים הוא מגיע למהירויות הקרובות לאלו של כלי רכב גלגליים, ובמקביל מסוגל לטפס מדרגות בגובה של עד 25 ס"מ ולהתמודד עם שיפועים מתונים.
מנקודת מבט ביטחונית וביטחון פנים, לניידות מסוג זה יש רלוונטיות ברורה. בסיסים צבאיים, מרכזי לוגיסטיקה, נמלים וסביבות אורבניות משלבים לעיתים אזורים פתוחים עם חדרי מדרגות וקרקע לא אחידה. פלטפורמה אוטונומית מהירה, המסוגלת לנוע ביעילות במרחבים כאלה, יכולה לתמוך בסיורי היקף, בהובלה לוגיסטית או בפריסת חיישנים — ללא הסתמכות על מפעילים אנושיים. המהירות חשובה לא רק ליעילות, אלא גם לכושר תגובה.
אף שהדגמות אינן תמיד מתורגמות ישירות לביצועים בשטח, הסרטון מדגיש מגמה רחבה יותר בעולם הרובוטיקה: מעבר מתנועות מתוכננות בקפידה לניידות זורמת ומסתגלת, המיועדת להתמודדות עם המעברים והאתגרים שמגדירים סביבות אמת.
