This post is also available in:
English (אנגלית)
חברת Skild AI האמריקאית הציגה את Skild Brain – מערכת בינה מלאכותית שמתוכננת לפעול על פני מגוון רחב של פלטפורמות רובוטיות. בניגוד לפתרונות בינה מלאכותית מסורתיים ברובוטיקה, המותאמים למכונה או משימה ספציפית, הטכנולוגיה החדשה נועדה לתמוך בסוגים שונים של מערכות רובוטיות, ומהווה תשתית גמישה ליישומים מגוונים, כולל בתחומי הביטחון והפעילות הטקטית.
לפי החברה, מערכת Skild Brain עושה שימוש בארכיטקטורת שליטה היררכית דו-שכבתית: בקר בתדירות נמוכה אחראי על תפקודים גבוהים כמו ניווט ותכנון מסלול, בעוד בקר בתדירות גבוהה מתרגם את ההחלטות האסטרטגיות לפקודות מוטוריות מדויקות, כגון תנועות מפרקים ובקרת מומנט. מבנה זה מאפשר לרובוטים לפרש את סביבתם ולהגיב אליה באופן אוטונומי, תוך שיפור המודעות המרחבית והיכולת להסתגל לשינויים.
תכונת בטיחות המובנית במערכת מגבילה את הכוח שהרובוטים מפעילים, ובכך מאפשרת להם לפעול בבטחה בקרבת בני אדם ולתפקד גם בעת מגעים פיזיים בלתי צפויים, כך לפי אתר NextGenDefense. יכולת זו מאפשרת לרובוטים המופעלים באמצעות Skild לעבוד באופן אמין בסביבות משתנות ודינמיות – ולא רק בתנאי הדגמה מבוקרים.
אחד האתגרים המרכזיים בפיתוח בינה מלאכותית לרובוטיקה הוא המחסור בנתוני פעולה מגוונים ונרחבים הנחוצים לבניית מודלים כלליים. מרבית הגישות הקיימות נשענות על מודלים של ראייה ושפה (VLMs), תוך שימוש מועט בנתוני פעולה אמיתיים – דבר שמגביל את יכולת ההכללה שלהן מעבר למשימות פשוטות. Skild AI מתמודדת עם מגבלה זו באמצעות אימון ה־Skild Brain על בסיס כמויות גדולות של נתוני סימולציה ודוגמאות מהעולם האמיתי, מה שתורם לעמידות ולגמישות המערכת.
היכולת של Skild Brain להכליל בין משימות וחומרות שונות מתבססת גם על שילוב נתונים ממגוון צורות רובוטיות, לרבות נתוני תנועה אנושית – דבר שמרחיב את מערך האימון ומשפר את העמידות לשינויים או תקלות בחומרה. גישה זו, המכונה "אינטליגנציה מרובת-גופים" (Omni-bodied Intelligence), מחזקת את הגמישות המבצעית של המערכת.
עם המשך הפיתוח וחשיפה ליותר נתונים, Skild Brain ממשיכה להשתפר ביכולתה להסתגל למצבים חדשים ולתפקד באמינות בסביבה מבצעית. הטכנולוגיה מהווה צעד משמעותי לעבר יצירת מערכת בינה מלאכותית אחידה שתוכל להפעיל מגוון רחב של רובוטים בעולם האמיתי – ובכך מתקרבת למימוש החזון של בינה מלאכותית כללית (AGI) ברובוטיקה.