מערכת ניווט ויזואלית משתמשת בכוכבים לניווט מדויק של כטב"מים

This post is also available in: English (אנגלית)

חוקרים מאוניברסיטת דרום אוסטרליה (UniSA) פיתחו מערכת ניווט ויזואלית חדשנית, המשתמשת בכוכבים כדי להנחות כטב"מים בסביבות עם בעיות קליטת GPS, כגון אזורים שבהם אותות GPS אינם אמינים או אינם זמינים. מערכת זו מציעה חלופה חסכונית ואמינה לניווט לילי, המציגה תוצאות מבטיחות בבדיקות בעולם האמיתי.

המערכת קלת המשקל משתמשת באלגוריתם ניווט שמימי שמעבד נתונים חזותיים מכוכבים שצולמו על ידי מערכות טייס אוטומטי סטנדרטיות. בבדיקה עם כטב"ם בעל כנף קבועה, המערכת הצליחה לקבוע את המיקום שלה בדיוק מרשים של 4 ק"מ, מה שהופך אותה לזולה ויעילה על אף הפשטות שלו.

ההצהרה של UniSA מסבירה שבניגוד למערכות ניווט מסורתיות המבוססות על כוכבים, שהן לעתים קרובות מגושמות, יקרות ומורכבות, המערכת החדשה מתוכננת להיות קומפקטית וקלת משקל, מה שהופך אותה למתאימה לכטב"מים קטנים יותר. המערכת פועלת ללא צורך בחומרת ייצוב, מה שמפחית עוד יותר את העלות והמשקל שלה.

ניווט שמימי היא שיטה עתיקה לקביעת מיקום, תוך שימוש במיקומים של כוכבים לחישוב מיקום. בעוד ש-GPS החליף שיטה זו בתעופה המודרנית, הוא נשאר כלי חשוב בתרחישים שבהם GPS אינו זמין, כמו למשל כאשר ישנם שיבושי GPS בפעולות צבאיות. מערכות הניווט השמימיות הקודמות היו גדולות ומורכבות, מה שהפך אותן לבלתי מעשיות עבור כטב"מים מודרניים. עם זאת, ההתקדמות האחרונה הובילה למערכות קלילות יותר המבטלות את הצורך בייצוב מכני.

המערכת החדשה משתמשת במצלמות כדי לעקוב אחר כוכבים ומשתמשת באלגוריתמים כדי להעריך את מיקומו של הכטב"ם בהתבסס על גובה כוכבים ונתוני יציבות. למרות האתגרים הקשורים לאי דיוקים של טייס אוטומטי, המערכת מדגימה פוטנציאל לניווט מדויק ואוטונומי, במיוחד בסביבות כמו אוקיינוסים או אזורי עימות שבהם אותות GPS הם בעייתיים.

החדשנות של Unisa מספקת פתרון מבטיח ליישומים הנעים בין פעולות צבאיות לניטור סביבתי, ומציעה מערכת ניווט גמישה ועצמאית עבור כטב"מים ורחפנים.