גורם שמשנה את כללי המשחק באימון רחפנים

This post is also available in: English (אנגלית)

רחפנים הפכו לכלי הכרחי במגוון תחומים, מעיתונאות ועד אכיפת חוק וצבא. אימון הרחפן לטוס במהירות סביב המכשול הפשוט ביותר עלול להוות תרגיל מועד לפורענות שמסתיים בתיקון הכלי או החלפתו לעיתים קרובות. בדיקת הבטיחות, היכולות ומשך הטיסה של הרחפן היא חיונית להצלחתה של תעשיה זו. לאור ההוצאות הרבות הכרוכות בתיקון ובהחלפת הרחפנים, נדרשה שיטה טובה יותר לאמן רחפנים אוטונומיים.

כאן נכנסו לתמונה חוקרים מ-MIT, שפיתחו מערכת אימון באמצעות מציאות מדומה, Flight Goggles.

סביבת המציאות המדומה יוצרת בתוך סביבה פנימית מכשולים שהרחפנים יכולים לטוס סביבם. הרחפן רואה מכשולים "אמיתיים" בלי שיהיה צורך להציב בפועל את המכשולים באזור הניסוי. לטכנולוגיה אינספור יתרונות  מפני שמתקני הניסוי הווירטואליים מאפשרים זאת.

"זהו גורם משנה משחק בפיתוח טכנולוגיית הרחפנים, עבור רחפנים שטסים במהירות", טוען פרופ' סרטק קראמאן כפי שמדווח news.mit.edu. "בראש ובראשונה, המערכת יכולה להפוך כלי רכב אוטונומיים ליותר רספונסיביים, מהירים ויעילים".

כיום, כאשר חוקר מבקש להטיס רחפן אוטונומי, עליו לעשות זאת במתקן ניסוי גדול עם מכשולים פיזיים כמו דלתות וחלונות, ולהציב שם רשתות גדולות כדי ללכוד את הרחפנים הנופלים. במקרה של התנגשות עלות הפרויקט ומשך זמן הפיתוח יגדלו בגלל התיקון וההחלפה. “ברגע שרוצים לבצע פעולות מחשוב אינטנסיביות ולהטיס את הרחפן במהירות, גם השינויים הקלים ביותר שהכנסת בסביבה יגרמו לרחפן להתרסק", מסביר קראמאן. "בסביבה כזאת לא ניתן ללמוד. כשרוצים לשבור את שיאי המהירות והמחשוב – נדרשת סביבה של מציאות מדומה".

החוקרים משתמשים במערכת לכידת תנועה, אלקטרוניקה ותוכנית רינדור תמונות כדי להעביר את התמונות לרחפן. התמונות, שעוברות עיבוד על ידי הרחפן בקצב של כ-90 פריימים בשניה, הן התוצאה של מעגלים מודפסים ומציאות מדומה בה פועל הרחפן, על פי bigthink.com.

"הרחפן יטוס בחדר ריק אבל "ידמיין" סביבה שונה לחלוטין וילמד בסביבה זו", אומר קראמאן.

במהלך 10 טיסות ניסוי באמצעות תוכנית המציאות המדונה, הרחפן (הטס בקצב של כ-5 מייל בשעה) הצליח לטוס דרך חלון וירטואלי 361 פעמים ולהתרסק רק שלוש פעמים, דבר שאינו משפיע משמעותית על הוצאות הפיתוח.