רובוט בעל ארבע רגליים יטפס על גדרות ויאתר מוקשים

This post is also available in: English (אנגלית)

הרוב המכריע של הרובוטים הם בעלי גלגלים או שרשראות, בשל הקושי והמחיר הכרוכים בפיתוח רגלים עבור הרובוט. אולם רובוט חדש בגודל בינוני שפותח לאחרונה הוא בעל ארבע רגלים ומסוגל לטפס על גדרות, לתפעל ידיות של דלתות, לטפס במדרגות ולקפוץ תוך שמירה על שיווי משקלו.

הרובוט Miniatur, שפותח על ידי הסטארט-אפ Ghost Robotics, מסוגל לשאת מטענים לפיקוח על בטיחות הציבור, ניתן להשתמש בו לסריקות למטרת חיפוש אחר מוקשים, או מחקר. ניתן לעשות בו שימוש צבאי במבצעים מסובכים, סיוע במצבי חירום רפואיים ופיקוח על גידולים חקלאיים.

הרובוט בעל ארבע הרגליים, שמחירו נמוך (נמכר ב-$10,000), יכול לשמש כפלטפורמת חיישנים ניידת המסוגלת לשהיה של 24/7 בשדה, למטרות חילוץ והצלה, יישומים צבאיים ואף לחקר החלל.

על פי UASVision, התכונה המרשימה ביותר של הרובוט היא יכולתו להחליט באופן אוטונומי האם לקפוץ לעמידת ידיים על שתי רגליו הקדמיות, לזהות ידית הממוקמת בדלת, לקפוץ שוב לדלת ולפתוח אותה באמצעות אחת מרגליו.

לפי האתר של החברה המפתחת את הרובוט, המבנה הייחודי של רגלי הרובוט מאפשר לו לרוץ ולדלג בשטח מורכב. מקודדים מהירים ובעלי רזולוציה גבוהה מאפשרים לו לראות את הקרקע דרך המנועים ולהתאים את עצמו לשטח במהירות גבוהה ממצמצוץ העין.

משקלו של הרובוט מעט יותר מחמישה ק"ג והוא מסוגל לשאת למעלה משלושה ק"ג.

הוא מונע באמצעות ג'ויסטיק לבחירת התנועות השונות. מעבר לריצה ותנועה, רגלי הרובוט – 2DOF – משמשות גם לחישה והפעלת כוחות מדויקים ולביצוע מניפולציות שונות. זהו הרובוט הראשון בעל הרגלים בהנעה ישירה, העושה שימוש במנועים חשמליים סיבוביים (rotary) קונבנציונלים.

ניתן לתכנת את ארבעת הרגלים למגוון רחב של תנועות, לבחון את היעילות והכוח במגוון מהירויות פעולה ובתוספת מטענים יעודיים שונים. תכנון תנועותיו התבסס על השראה מבעלי חיים המשנים את תנועתם כאשר הם מתקרבים למכשולים.