This post is also available in:
English (אנגלית)
פינוי מוקשים ימיים נותר אחת המשימות המסוכנות אשר גוזלות את זמן הרב ביותר בזירה הימית. מוקשים יכולים להישאר על קרקעית הים במשך עשרות שנים, ולאיים על נתיבי שיט, נמלים, תשתיות ימיות ופעילות ימית צבאית. אמצעי סילוק מוקשים קונבנציונליים נשענים במידה רבה על כלי שיט מאוישים וסריקות איטיות ושיטתיות — גישות החושפות צוותים לסיכון ומתקשות להתרחב על פני אזורים תת־ימיים גדולים או מורכבים.
קונספט אוטונומי חדש מבקש לשנות את אופן ביצוע סילוק המוקשים, באמצעות הפיכתו למבצע מתואם של מספר רובוטים. הרעיון מחבר כלי שיט בלתי־מאויש מעל פני המים עם נחיל של כלים תת־ימיים אוטונומיים, ומאפשר גילוי, סיווג וסילוק להתבצע כתהליך משולב אחד — ולא כרצף של משימות נפרדות.
על פי דיווח של NextGenDefense, בליבת המערכת ניצב כלי השיט הבלתי־מאויש WP960, המשמש כנושא נייד וכמרכז פיקוד. מן המשטח הוא משגר ומשיב עד שמונה כלים תת־ימיים אוטונומיים מסוג Eelume S All-Terrain. כלים אלה פועלים סמוך לקרקעית הים, שם הם מסוגלים לחפש מוקשים הקבורים במשקעי הקרקע או מונחים על הקרקעית — אזורים שקשה לעיתים לאתר באמצעות חיישנים עיליים בלבד.
במהלך הפעילות, הכלים התת־ימיים אוספים נתוני קול וחישה ברזולוציה גבוהה ומעבירים אותם לכלי השיט שעל פני המים. שם, תוכנת זיהוי אובייקטים מבוססת בינה מלאכותית מנתחת את המידע ומסייעת למפעילים להבחין בין מוקשים, פסולת ותצורות טבעיות. בכך מצטמצם העומס על האנליסטים האנושיים ומואץ תהליך קבלת ההחלטות — במיוחד במשימות סקר ארוכות או חוזרות.
כלי השיט עצמו תוכנן לגמישות ולפריסה מהירה. באורך של מעט פחות מ־10 מטרים בתצורתו הבסיסית, הוא מסוגל לשאת מטעני משימה כבדים תוך שמירה על כושר תמרון גבוה. הנעה באמצעות סילוני מים כפולים מאפשרת תנועה איטית ויציבה במהלך סקרים, לצד מהירויות מעבר גבוהות בעת שינוי מיקום. ניתן להוביל את הכלי ביבשה, בים או באוויר, מה שמאפשר פריסה מהירה לאזורי פעילות שונים.
אמצעי סילוק מוקשים אוטונומיים מפחיתים את הצורך להציב צוותים אנושיים בסיכון, ומאפשרים לטהר נמלים, נתיבי שיט ונכסים ימיים מהר יותר לאחר עימות או חבלה. אותה ארכיטקטורה יכולה לתמוך גם בניטור קרקעית הים, בבדיקת תשתיות ובמעקב סביבתי, ולכן היא רלוונטית גם מעבר למשימות צבאיות גרידא.
באמצעות שילוב של "נושא" עילי עם נחיל תת־ימי מתואם, המערכת משקפת מגמה רחבה יותר של מעבר לפעילות ימית מבוזרת ואוטונומית — שבה פלטפורמות בלתי־מאוישות רבות פועלות יחד לביצוע משימות שבעבר דרשו צוותים גדולים וכלי שיט ייעודיים.
