This post is also available in:
English (אנגלית)
מערכות אוטונומיות מתקשות במיוחד בטווחים קצרים. בעוד שחישה למרחקים ארוכים היא תחום בוגר יחסית, רבות מהתאונות והכשלונות מתרחשים דווקא במרחק של עשרות מטרים בלבד — שם נקודות עיוורון, הסתרות ותנועה מהירה משאירים זמן תגובה מינימלי. עבור כלי רכב, רובוטים ורחפנים הפועלים בסביבות צפופות או בלתי צפויות, חוסר מודעות בסביבה הקרובה עלולה להפוך במהירות לסיכון בטיחותי.
חיישן LiDAR חדש לטווח קצר, שהוצג לאחרונה, נועד לסגור את הפער הזה. המערכת, המכונה Omni, מתמקדת במיוחד בתפיסה של המרחב הקרוב ומעניקה לפלטפורמות מונעות־AI הבנה רציפה והיקפית של המתרחש סביבן. במקום להסתמך על מספר חיישנים המופנים לכיוונים שונים, התכנון מספק שדה ראייה אופקי רציף של 360 מעלות בשילוב שדה ראייה אנכי של 90 מעלות — כיסוי של אזורים שלעיתים קרובות מוחמצים במערכים קונבנציונליים.
על פי דיווח של Military AI, הטווח האפקטיבי של החיישן מגיע עד כ־80 מטרים, מרחק המספיק לרוב משימות הניווט הקרוב, הימנעות ממכשולים ואינטראקציה עם הסביבה. למרות הכיסוי הרחב, היחידה קומפקטית במיוחד, בקוטר של כ־85 מ"מ בלבד, מה שמקל על שילובה בכלי רכב, רובוטים ופלטפורמות בלתי מאוישות שבהם המקום מוגבל.
בלב המערכת עומדת טכנולוגיית LiDAR מבוססת גל רציף בתדר משתנה (FMCW). בשונה מחיישני זמן־מעוף (Time of Flight) קונבנציונליים, FMCW מודדת בו־זמנית גם מרחק וגם מהירות יחסית. המשמעות היא שהחיישן לא רק "רואה" היכן נמצא אובייקט, אלא גם באיזו מהירות הוא נע. נתון נוסף זה מאפשר למערכות בינה מלאכותית לחזות תנועה בצורה מדויקת יותר ולהגיב מהר יותר, במיוחד בסצנות דינמיות הכוללות בני אדם, כלי רכב או מכונות אחרות.
לטכנולוגיית FMCW יש גם יתרונות מעשיים בסביבות אמת. היא עמידה יותר להפרעות מאור שמש וממערכות LiDAR סמוכות — בעיה הולכת וגוברת ככל שיותר פלטפורמות אוטונומיות פועלות זו לצד זו. תכונה זו הופכת את החיישן למתאים לשימוש חיצוני, לסביבות תעשייתיות צפופות ולפריסות של מספר רובוטים במקביל.
עמידות היא דרישת יסוד נוספת. החיישן עומד בתקני IP68 ו־IP69K, כלומר הוא עמיד לאבק, גשם כבד, ערפל וניקוי בלחץ גבוה. הדבר מאפשר פעולה רציפה בתנאים קשים כגון נמלים, אתרי בנייה, מתחמי לוגיסטיקה ותשתיות חשופות.
מנקודת מבט של ביטחון וביטחון פנים, ליכולות אלו יש חשיבות מיוחדת; כלי רכב קרקעיים בלתי מאוישים, רחפני סיור ומערכות סיור אוטונומיות פועלים לעיתים קרובות בסביבות עמוסות, עם פגיעה ב־GPS או במרחבים מאוימים — שבהם מודעות מהירה לטווח קצר היא קריטית. חיישן קומפקטי המספק כיסוי היקפי מלא תוך מעקב אחר תנועת אובייקטים יכול לשפר ניווט, למנוע התנגשויות ולסייע בזיהוי איומים, מבלי להסתמך על ריבוי רכיבים פגיעים.
פריסות ניסוי ראשוניות מתוכננות למחצית השנייה של 2026, עם ייצור בהיקף רחב יותר הצפוי ב־2027. ככל שהאוטונומיה מתקרבת לשימוש מבצעי יומיומי, חיישנים המותאמים במיוחד לטווחים המסוכנים והבלתי צפויים ביותר עשויים להתגלות כחשובים לא פחות מגילוי לטווח ארוך.
