This post is also available in:
English (אנגלית)
התנגשויות של כלי שיט במבנים ימיים קבועים — כמו אסדות קידוח, ראשי בארות נטושים ומכשולי ניווט — ממשיכות להוות בעיה משמעותית עבור מפעילים מסחריים ורשויות חופיות. אירועים כאלה נובעים לרוב ממגבלות ראות או מטעויות אנוש, ועלולים לגרום לנזק יקר, לסיכונים סביבתיים, ולעיתים אף לאבידות בנפש. עם הגידול בתנועת הספנות ובהתפשטות התשתיות הימיות, מלחים זקוקים לכלים טובים יותר המזהים סכנות מוקדם וממליצים על תמרוני הימנעות בטוחים.
חוקרים מאוניברסיטת טקסס A&M פיתחו את SMART-SEA, מערכת התומכת בקבלת החלטות אשר משלבת נתוני רדאר גולמיים עם למידת מכונה כדי לספק הנחיה בזמן אמת להימנעות ממכשולים נייחים. בניגוד למערכות אוטונומיות מלאות, המערכת אינה שולטת בכלי השיט: היא מנתחת את נתוני הרדאר, מסווגת עצמים קרובים, מעריכה את מאפייני התמרון של הכלי ומציעה תמרון מיטבי. כך נשמרת השליטה בידי האדם — אך עם מודעות מצבית מוגברת, בעיקר בסיטואציות ניווט מורכבות.
המערכת נותנת מענה לבעיה מרכזית בבטיחות ימית: הרדאר עשוי להראות היכן נמצא מכשול — אך כיצד מגיבים? כמה להטות את ההגה, מתי לוותר על זכות קדימה, ובאיזו מהירות לשנות כיוון? ההחלטות הללו משתנות בהתאם לניסיון, לתנאי הים ולרמת הלחץ. המערכת פותרת זאת באמצעות מודל תמרון מדורג, המבוסס על נתוני מלחים מנוסים, סימולציות הידרודינמיות ואלגוריתמים של למידת מכונה שהתבססו על דפוסי תנועה היסטוריים של כלי שיט.
על פי דיווח של TechXplore, לאחר שהמערכת מזהה סכנה נייחת, האלגוריתם שלה מעריך את יכולות התמרון של הספינה יחד עם רמת הניסיון שהזין המפעיל — ומציג פעולה מומלצת על לוח הבקרה. ניתן להציג את ההנחיה חזותית, קולית או בשתי הדרכים, בהתאם להעדפת המשתמש. בניסויים שבוצעו על גבי כלי המחקר "טריידנט", אבטיפוס המערכת זיהה מכשולים באופן אמין גם במזג אוויר קשה, והמשוב הראשוני מצביע על פוטנציאל ממשי להפחתת סיכון להתנגשות.
לטכנולוגיה זו יש משמעות גם עבור ביטחון וביטחון־פנים. ספינות חיל הים, סירות משמר החופים וכלי בט"ש פועלים לעיתים קרובות בסביבות עמוסות או בעלות ראות לקויה, שבהן שגיאת ניווט עלולה לסכן משימה שלמה. מערכת שמחזקת את קבלת ההחלטות האנושית מבלי לפגוע בשליטה מספקת שכבת בטיחות נוספת הן בסיורים שגרתיים והן בפעילות ימית מורכבת.
לצד זאת, מתכננים החוקרים בדיקות נוספות על סוגי כלי שיט שונים, ומאמינים כי עלות המערכת הנמוכה עשויה בעתיד להפוך אותה לנגישה גם לשייטים פרטיים — ולהרחיב את כלים למניעת התנגשויות הרבה מעבר לציים המסחריים הגדולים.
המחקר פורסם כאן.
