צפו ברובוט שמתהפך לאחור

This post is also available in: English (אנגלית)

רובוט חדש שפותח על ידי סטודנטים מ-MIT עשוי לשמש כרובוט ניסוי עבור מפתחים. האם הוא עתיד גם לבצע משימות אבטחה?
הרובוט החדש Mini Cheetah הוא הרובוט הראשון בעל ארבע רגליים שמסוגל לבצע היפוך לאחור. הרובוט מסוגל לקפל את רגליו כך שיוכל ללכת הצידה לכיוונים שונים. הרובוט שמשקלו כ-9 ק"ג בלבד מסוגל גם לדלג מעל שטח לא ישר במהירות כפולה מהליכתו של האדם הממוצע.
יתרה מזאת, אם הוא נבעט לקרקע, הרובוט מסוגל להקים את עצמו במהירות תוך קפיצה בעזרת המרפקים שלו, כמו לוחם קונג פו.
היכולת המרשימה ביותר שלו היא, קרוב לוודאי, היכולת לבצע היפוך לאחור של 360 מעלות מעמדת מוצא של עמידה.
לפי news.mit.edu, ה-Mini Cheetah אינו רק גרסה ממוזערת של קודמו, ה-Cheetah 3, רובוט גדול וכבד שזקוק לעיתים קרובות לייצוב כדי להגן על חלקיו היקרים.
"בגרסה הקודמת, הכל היה משולב בצורה מלאה, כך שאם רצית להחליף משהו היה צריך לתכנן מחדש הרבה מאד דברים", מציין המפתח הראשי, בנג'מין כץ. "אבל עם ה-Mini Cheetah, אפשר אפילו להוסיף זרוע נוספת או כמה מנועים מודולרים נוספים".
המודל החדש של כץ וצוותו נוצר על ידי קונפיגורציה מחדש של החלים למנועים קטנים וזמינים מהמהדף, המשמשים בדרך כלל רחפנים ומטוסים בהפעלה מרחוק.
כל רגל של הרובוט מונעת על ידי שלושה מנועים כדי לספק לה שלוש דרגות חופש וטווח עצום של תנועה. התכנון קל המשקל, בעל המומנט הגבוה והאינרציה הנמוכה מאפשר לרובוט לבצע תמרונים מהירים, דינמיים, וקפיצות בכוח על הקרקע בלי לשבור חלקים.
הרובוט דומה מאוד לרובוט Spot מפיתוחה של בוסטון דינמיקס, רובוט שמסוגל לנוע בשטח מאתגר ויש לו יכולות הפעלה מרחוק ואוטונומיה. היכולת לפרוס וידאו אנליטיקה מתקדמת, לבצע סיורים מתוכננים מראש וכו' הופכים כלים כמו רחפני מעקב ורובוטי אבטחה לאמצעי נדרש. בוסטון דינמיקס כבר מוכרת את הרובוט שלה לצורך ניטור אתרי בניה, מתקני חשמל ונפט ועוד.
"נאמר שרוצים להשליך את הרובוט לתוך חלון בניין כדי שיבדוק את השטח בתוך הבניין – אפשר לעשות זאת", אומר כץ. הרובוטים הם מודולריים, כך שאם נשברים רגל או מנוע ניתן להחליפם בקלות.
הצוות בונה כ-10 דגמי Mini Cheetah, ומתכוון להשאיל כל אחד מהם לקבוצות מחקר. הכוונה להקים קונסורציום מחקר סביב הרובוט, שבו ישתתפו מהנדסים שיוכלו להמציא, להחליף ואף להתחרות ברעיונות חדשים. השאלת הרובוטים לקבוצות מחקר אחרות מספקת למהנדסים הזדמנות לבחון אלגוריתמים ותמרונים חדשים על רובוט דינמי מאוד שבדרך אחרת אולי לא היתה להם גישה אליו.
במקביל, עובד הצוות ב-MIT על פיתוח תמרון אחר, משמעותי יותר. "כעת אנחנו עובדים על בקרת נחיתה, כשהרעיון הוא להשיג את היכולת להרים את הרובוט ולהשליך אותו ולגרום לו לנחות על הרגלים", אומר כץ.