כשהמרחב האווירי צפוף מידי

כשהמרחב האווירי צפוף מידי

Photo illustration

This post is also available in: enEnglish (אנגלית)

לנוכח המספר הרב של כלי טיס בלתי מאוישים באוויר, השמירה על שמיים בטוחים הופכת להיות קריטית. רחפנים לא יורשו לטוס מעבר לקו הראיה של המפעיל בלי לנקוט צעדים להורדת הסיכון להתנגשות עם מטוסים מאוישים. טכנולוגיות איתור והמנעות יהפכו להיות חיוניות, בדומה לפונקציית הראיה וההימנעות הקיימת במטוסים מאוישים.

חוקרים ביצעו לאחרונה ניסויים במטרה לסייע למינהל התעופה הפדראלי האמריקאי ה-FAA להשיג בטיחות תעופתית. מעבדת הפיזיקה של אוניברסיטת ניו מקסיקו (NMSU), שהיא אחת מתוך שבעה אתרי ניסוי לכלי טיס בלתי מאוישים שמאושרים על ידי ה-FAA, אירחה במשך שלושה ימים ניסויי טיסה שנועדו לפרויקט של ה-FAA.

הנרי קאת'יי, מנהל הנדסת המו"פ של צוות החוקרים, אמר: "בטיחות התעופה היא בעדיפות ראשונה. אנחנו רוצים להבטיח שהנוסעים במטוסים יוכלו לטוס בביטחון כאשר רחפנים או כטב"מים נמצאים באוויר".

הפרויקט הוגדר בשם: "דרישות איתור והימנעות של כטב"מים טנים לצורך פעילות מוגבלת מעבר לקו הראיה: דרישות הפרדה וניסויים".

ניסויי הטיסה כללו מגוון תרחישים של מפגשים במהלך טיסה בין כטב"מים לבין מטוסים מאוישים, במטרה לקבוע אם הכטב"מים מסוגלים לאתר את המטוס ולהגיב בתמרון כדי להימנע ממנו.

מערכת אוטונומית מבוססת בינה מלאכותית להימנעות מהתנגשות – מערכת Casia מתוצרת Iris Automation שימשה את הכטב"מים כדי לראות את המתרחש בסביבתם כמו שטייס רואה.

ניסויי הטיסה כללו שני סוגים של כטב"ם, מולטי-רוטור ובעל כנף קבועה, עליהם הותקנה המערכת של Iris, ושני מטוסים מאוישים של האוניברסיטה, דגם CTLS Light Sport ודגם Spyder Ultralight, שפעלו כמטוסים שמפריעים במרחב האווירי.

שיקולים לגבי תרחישי המפגש בין כלי הטיס כללו מרחקי הפרדה בטוחים ביניהם של לפחות 100 רגל בהפרדה אופקית ו-250 רגל באנכית. הכלים ביצעו את הניסויים במגוון זוויות מפגש ודפוסים. הטיסות בוצעו בשני גבהים – 100 רגל עבור הכטב"ם ו-500 רגל עבור הכלי המאויש, וכן 400 רגל לכבטב"ם ו-650 רגל של המטוס המאויש. בוצעו הערכות לגבי תגובת המערכת של Iris – האם היא הופעלה ומה היו המגבלות שלה.

המערכת הצליחה לאתר את המטוס, לעקוב ולסווג אותו. היא מסוגלת להבחין בין רחפן, מסוק, מטוס קטן בעל כנף קבועה, ענן או ציפור.

כמו כן מתוכננים ניסויים לבחינת פיתרונות טכנולוגיים אחרים כגון מערכות ויזואליות/אופטיות מבוססות-קרקע, מכ"ם ואקוסטיקה, כאשר ניסויי הטיסה צפויים באוניברסיטת ניו מקסיקו.