רובוט "עיוור" מדגים ביצועים יוצאי דופן

This post is also available in: English (אנגלית)

הרובוט "צ'יטה 3" שפותח ב-MIT הוא בגודל של כלב לברדור, שוקל 40 ק"ג, יכול לדלג ולדהור בשטח קשה, לטפס במדרגות שעליהן מפוזרת פסולת, ולהתאזן במהירות גם אחרי שדוחפים אותו פתאום. וכל זאת ללא מצלמות או חיישני סביבה חיצוניים אחרים. למעשה הוא עיוור.

כיום "צ'יטה 3" מתוכנן למשימות מגוונות כמו בדיקות בתחנת כוח, הדורשת התנועעות בסביבה של מדרגות ומכשולים למיניהם, והוא יכול להועיל גם באזורי הריסות עקב אסון.

הוא מתנהל באופן שהמהנדסים מכנים "תנועה עיוורת", בדומה למי שמגשש ומוצא את דרכו בחדר חשוך לגמרי. לדברי מתכנן הרובוט, סנגבאה קים מ-MIT, יש הרבה התנהגויות בלתי צפויות שהרובוט צריך להיות מסוגל לטפל בהן בלי לסמוך יותר מדי על ראייה. במקום זאת הוא נעזר במישוש. כך הוא יכול להסתדר עם מכשולים בלתי צפויים גם תוך תנועה מהירה.

בנוסף לניידות העיוורת, המערכת מצוידת בחומרה משופרת, שבין היתר מאפשרת מגוון תנועות מורחב ביחס לדגם הקודם, "צ'יטה 2". החידוש העיקרי הוא יכולת להימתח קדימה ואחורה, ולהתפתל מצד לצד, בדומה לחתול מסתער, לפי mit.edu.

החוקרים צופים שתוך כמה שנים רובוט דומה מדגם יותר מתקדם יוכל למלא משימות הקשות מדי או מסוכנות מדי לבני אדם.

יכולות ההתנהלות העיוורת וההתאזנות אחר דחיפות בלתי צפויות מתבססות על שני אלגוריתמים חדשים שפיתח צוותו של קים: האחד הוא אלגוריתם של גילוי מגע (contact detection algorithm) והשני הוא model-predictive control algorithm.   

אחד הגורמים המממנים את המחקר הוא המשרד למחקר של חיל האוויר האמריקאי, AFOSR.