רובוטים אנושיים יעבדו בקרוב עבור חברת איירבוס

This post is also available in: English (אנגלית)

קבוצת איירבוס השיקה לאחרונה תכנית מחקר משותפת עם המעבדה השיתופית לרובוטיקה – מאמץ משותף בין מכון המחקר היפני למערכות בינה ובין המרכז הצרפתי למחקר מדעי – על מנת להכניס רובוטים אנושיים (הומנוידים) לענף ייצור התעופה.

הודות לטבען הייחודי, המגוון, והדורש התמחות של העבודות בייצור התעופה, הרובוטים המעורבים צריכים להציג סט מרשים למדי של יכולות.

"למשל, רובוטים צריכים להיות מסוגלים לנווט בחללים צרים כמו גוף המטוס, ולהוציא לפועל משימות מורכבות במגוון תנוחות. בקיצור, היצרן צריך רובוטים הומנוידים אשר יכול לבצע תנועות אנושיות כמו לכרוע ברך או להישען, ושיכולים לבצע פונקציות מורכבות יותר כמו להבריג או להפעיל כוח סיבוב," הסביר ראש תכנית המחקר המשותפת אדריאן אסקנדה.

ראש המעבדה השיתופית לרובוטיקה אבדרחמיין קידאר וצוות המעבדה עובדים כבר מעל לעשור בניסיון ליצור עולם בו רובוטים שכאלו אינם רק מדע בדיוני, אלא מציאות קיימת.

“על ידי שילוב של המומחיות היפנית בחומרה ורובוטיקה עם הידע הצרפתי המתקדם במתמטיקה ואלגוריתמים, עשינו צעד ראשוני מעודד בתחומים דוגמת עיצוב רובוטים והפטיקה, או בתפיסה טקטילית," אמר קידאר.

המעבדה השיתופית לרובוטיקה כבר רשמה הצלחה כאשר הרובוטים הצליחו לבצע משימות פשוטות יחסית כמו העברת עצמים ליעדים מסוימים. כעת הם עובדים על הרחבת מנעד הפעולות ושיפור הדיוק והמורכבות של תנועות הרובוטים.

על מנת להגביר את מורכבות התנועה, הצוות מתמקד בתכנון ובשליטה על הרובוט. "על מנת להדגים מה זה אומר, נסו לדמיין מטפס סלעים," אומר אסקנדה. "כדי לקחת את הצעד הבא על שטחו של סלע, הוא מוכרח לחשוב קדימה על ידי זיהוי נקודות אחיזה אפשריות לידיים ולרגליים, ולהחליט אילו תנועות לעשות ובאיזה סדר. זוהי פונקציית התכנון. ואז יש פונקציית השליטה, אשר מאפשרת למטפס לסגל את תנועותיו בזמן אמת בהתבסס על אירועים בלתי מחושבים כמו החלקה או פרץ רוח. כרגע אנחנו משתמשים בטכניקות של מיטוב (אופטימיזציה) מספרי ואלגוריתמים מתקדמים על מנת לשפר את היכולת בשני התחומים הללו."

על מנת להרחיב את מנעד המשימות שיכולים רובוטים לבצע, הצוות ממקד את מאמציו בלמידה רובוטית. הם מנסים ללמד מכונות כיצד ללמד את עצמן לבצע משימות חדשות. לדוגמא, בפרויקט RoboHow – יוזמה נוספת של המעבדה השיתופית לרובוטיקה – רובוטים למדו כיצד למלא נייר במדפסות או כיצד לאפות פיצה על ידי קריאת הוראות באינטרנט, ממש כמו הומנוידים אנושיים.

לעבודה זו יש פוטנציאל לשנות לחלוטין את ענף הייצור כולו – ולטובה. היא תוכל לשחרר את הפועלים האנושיים מהמשימות הקשות, הרפטטיביות והמסוכנות כך שיוכלו להתמקד במשימות אשר דורשות יצירתיות וחשיבה – דבר שלרובוטים, נכון לעכשיו, אין.