פיתוח ישראלי: צוללת ללא פריסקופ

פיתוח ישראלי: צוללת ללא פריסקופ

This post is also available in: enEnglish (אנגלית)

צוללת בלי פריסקופ? יש. חוקרים בטכניון מפתחים מערכת צילום ותצפית תתימית שתייתר את צינור הפריסקופ * הכירו את סטלה מריס.

פרופסור יואב שכנר והחוקרת מרינה אלתרמן בעת ניסוי המערכת בחוף הכרמל. צילום: דוברות הטכניון
פרופסור יואב שכנר והחוקרת מרינה אלתרמן בעת ניסוי המערכת בחוף הכרמל. צילום: דוברות הטכניון

קרוב למאה שנה לא השתנה דבר: מפקד צוללת שרצה לראות מה קורה על פני המים, הרים פריסקופ לפקודה UP SCOPE, צפה החוצה והורידו DOWN SCOPE.

ובכן, זה עומד להשתנות. בעתיד יראה מפקד הצוללת ממעמקי הים בלי פריסקופ. צוות חוקרים בפקולטה להנדסת חשמל בטכניון בחיפה יציג בסוף השבוע בכנס מדעי בסנטה קלרה, קליפורניה, חידוש עולמי: מערכת, המאפשרת לגוף הנמצא מתחת למים לראות מעל פני המים ללא פריסקופ, שהוא צינור מתכת, אלא בעזרת פריסקופ וירטואלי. כאילו פריסקופ. עוד לא מפרקים את כל הפריסקופים מהצוללות, הפיתוח נמשך בטכניון, אך הרעיון מרתק וכבר נוסה בהצלחה. שם המערכת סטלה מריס STELLA MARIS כוכב הים.

"כבר מאה שנה משתמשים צוללים וצוללנים בפריסקופ", אומרים פרופ' יואב שכנר ושני הדוקטורנטים מרינה אלתרמן ויוחאי סבירסקי, "אלא שהחיסרון של פריסקופ טמון בחשיפתו ברגע שהוא מגיח מהמעמקים אל פני הים". המערכת החלופית שפיתחו המדענים מורכבת ממצלמה השקועה כולה במים, והיא, בעזרת חיישן מיוחד, יוצרת פריסקופ וירטואלי שאיננו בולט מעל פני הים ולכן אין סכנת חשיפה.

iHLS – Israel Homeland Security

offshore_980x136

הקושי הוא בכך שבגלל שבירת האור על ידי גלי הים, מתקבלת מהמצלמה תמונה מעוותת. על מנת להתגבר על חיסרון זה, השתמשו החוקרים בעיקרון מתחום האסטרונומיה, שם יש מנגנון להקטנת טשטוש, ויישמו את אותו עיקרון לתחום הים: כדי להתגבר על עיוות התמונה משתמשים בחיישן מיוחד, REFRACTED IMAGING SENSOR. בסנסור זה יש מערך נקבים שבאמצעותם מודדים את שבירת קרני השמש, על מנת לתקן עיוותים של עצמים שצולמו על ידי המערכת התתימית החדשה.

חוקרי הטכניון כבר ביצעו ניסוי בחוף הכרמל. הם צילמו את הסטודנטים שותפי המחקר בלי פריסקופ. בוצעו גם ניסויי מעבדה והתוצאות היו טובות. פרופ' שכנר מבהיר כי "הדרך לביטול מוחלט של הפריסקופ עוד רחוקה, אבל אנו ממשיכים בפיתוח".

לפריסקופ הווירטואלי יהיו גם שימושים אזרחיים, כמו, למשל, בנושא מעקב וצילום ציפורים בים. המערכת תוצב על קרקעית הים, וכאשר תופעל ניתן יהיה לעקוב אחר ציפורים בשלבי תעופה, צלילה לעבר הים וצלילה במעמקי הים.