פריצת דרך רשת עצבית משפרת את ראיית המכונה באור נמוך

This post is also available in: English (אנגלית)

Fiducial markers ממלאים תפקיד חיוני בהנחיית רובוטים על ידי סיוע להם לנווט בסביבתם ולזהות אובייקטים. סמנים אלה, הדומים לברקוד מרובע בשחור-לבן בעל ניגודיות גבוהה, חיוניים למיקום ולכיוון של הרובוט, ומסייעים לו לזהות אובייקטים ולקבוע את מיקומם. סמנים אלה בדרך כלל ניתנים לזיהוי על פני מרחקים גדולים, מה שהופך אותם לחיוניים עבור משימות רבות.

עם זאת, עד לאחרונה, אתגר משמעותי אחד היה כיצד לזהות ולפענח סמנים אלה בתנאי תאורה ירודים, כגון בסביבות עמומות או חשוכות. טכניקות ראיית מכונה מסורתיות מתקשות לשמור על דיוק במסגרות כאלה, מה שמוביל לחוסר יעילות ועיכובים.

צוות חוקרים מאוניברסיטת קורדובה טיפל בבעיה זו על ידי פיתוח מערכת חדשנית המופעלת על ידי רשתות עצביות. הפתרון שלהם, שפורסם ב-Image and Vision Computing, הוא הראשון לזהות ולפענח בהצלחה fiducial markers בתרחישי תאורה מאתגרים.

על פי TechXplore, המערכת פועלת בשלושה שלבים: זיהוי סמן, דיוק פינה ופיענוח סמן. כל אחד משלבים אלה מונע על ידי מודל רשת עצבית שונה, המאפשר למערכת להסתגל למגוון רחב של תנאי תאורה. החוקר רפאל ברל הסביר כי שימוש זה ברשתות עצביות מאפשר זיהוי סמן גמיש יותר, והתגברות על בעיות תאורה שקודם לכן מנעו התקדמות בתחום זה.

במחקר שלהם, הצוות יצר מערך נתונים סינתטי שנועד לדמות תנאי תאורה שונים שעשויים להיתקל בהם בתרחישים בעולם האמיתי. נתוני אימון אלה שימשו למיטוב הרשת העצבית, אשר נבדקה לאחר מכן באמצעות דוגמאות מהעולם האמיתי. הן מערכי הנתונים הסינטטיים והן הנתונים בעולם האמיתי זמינים לציבור, ומאפשרים לכל אחד לבחון את הקוד ולהחיל אותו על תמונות המכילות fiducial markers.

פריצת דרך זו מציעה יישום מבטיח בעולם ראיית המכונה, במיוחד בלוגיסטיקה ורובוטיקה, שבהם פעולה מדויקת ויעילה באור נמוך היא חיונית.