לדבר עם הרובוט – מערכת AI מחוללת מהפכה בתקשורת אנושית-רובוטית
This post is also available in: 
English (אנגלית)
חוקרים מאוניברסיטת בראון חשפו מערכת בינה מלאכותית טרנספורמטיבית שצפויה לעצב מחדש את האופן בו בני אדם מתקשרים עם רובוטים. מערכת חדשנית זו הנקראת "Lang2LTL" מאפשרת לרובוטים להבין ולבצע הוראות אנושיות הניתנות בשפה פשוטה ויום יומית.
עד כה, הניסיון לתת לרובוטים הנחיות באמצעות שפה רגילה ויומיומית עם צורך בהבנה של הקשר הציג מכשול רציני ובעייתי, אשר דרש הכשרת רובוטים מקיפה המונעת על ידי נתונים כדי שיוכלו לפענח ולבצע את ההוראות הניתנות להם. עם זאת, פריצות הדרך האחרונות במודלי שפה גדולים המונעים על ידי בינה מלאכותית מציגות כעת עידן חדש בתקשורת בין אדם לרובוט.
מחברת ראשית במחקר סטפני טלקס מסבירה שהצוות ניסה לגשר על הפער בין הוראות אנושיות מורכבות לבין הפעולות של הרובוט, תוך התחשבות בתרחישים כמו הנחיית רובוט נייד דרך נתיבים או מיקומים מסובכים. "רצינו דרך לחבר הוראות מורכבות, ספציפיות ומופשטות בשפה האנגלית שאנשים יוכלו לומר לרובוט", הוסיפה טלקס, והדגישה את יכולתה של המערכת לפרש הוראות מדויקות ועשירות.
על פי אתר Interesting Engineering, המערכת מצטיינת בהמרת הנחיות שפה להתנהגויות רובוטיות בהן ניתן לפעול מבלי לדרוש אימון על כמויות אדירות של נתונים. המערכת יכולה להסתגל בצורה חלקה לסביבות חדשות ללא הכשרה מקיפה ורק דורשת מפה מפורטת של הסביבה.
החוקרים בדקו את המערכת על ידי ביצוע סימולציות על פני 21 ערים באמצעות OpenStreetMap, והשיגו שיעור דיוק מרשים של כ-80% כאשר רמת הדיוק של המערכות הקיימות היא בד"כ רק 20%. הרב-תכליתיות של המערכת הופכת אותה ליישימה לשימושים ותרחישים רבים ושונים, כמו הנחיית רחפנים, מכוניות אוטונומיות או כלי רכב קרקעיים דרך סביבה עירונית, ובסך הכל מאפשרת הוראות מורכבות ומדויקות לניווט בסביבות מורכבות.
המערכת פועלת על ידי חילוץ מיקומים מהוראות המשתמש, התאמתם לסביבות ידועות, והמרתם לפורמט שהרובוט מבין, כך על פי המחבר הראשי של המחקר ג'ייסון שין-יו, שהסביר- "המערכת שלנו משתמשת בעיצוב המערכת המודולרי שלה ובמודלי השפה הגדולים שלה שהוכשרו מראש על נתונים בקנה מידה אינטרנטי כדי לעבד פקודות שפה טבעית מורכבות יותר".
בהמשך, החוקרים צפויים להשיק סימולציה המאפשרת למשתמשים לבדוק את הפונקציונליות של המערכת ולספק תובנות חשובות להמשך השיפור שלה. הם גם שואפים לשלב בתכנה יכולות התנהלות עם אובייקטים, ובכך להרחיב את הרפרטואר של המערכת.
המערכת המהפכנית הזו מבשרת על עידן חדש בתקשורת אנושית-רובוטית חלקה, ומבטיחה יישומים נרחבים בתחומים רבים ושונים.
