גילוי פצצות על ידי שילוב רובוטים ובינה מלאכותית

This post is also available in: English (אנגלית)

סוכנות ההגנה האירופית (EDA) הדגימה בהצלחה כיצד בינה מלאכותית ומערכות בלתי מאוישות יכולות לעבוד יחד כדי לזהות חומרי נפץ ומטעני חבלה מאולתרים בתרחישים שונים, מה שמהווה פריצת דרך משמעותית בתחום המחקר הביטחוני.

על פי אתר Interesting Engineering, ההדגמה כללה רחפן אחד ושני כלי קרקע בלתי מאוישים כאשר כל אחד מהם מצויד בחיישנים שונים שתיאמו בניהם באופן עצמאי את החיפוש אחר הדמיות של חומרי נפץ ומטענים (כולל תחמושת שלא התפוצצה) באזורים כפריים ועירוניים. ההדגמה הראתה כי המערכת יכולה לבצע משימות מורכבות עם מינימום התערבות אנושית והייתה חלק מפרויקט AIDED – "בינה מלאכותית לזיהוי מטעני חבלה".

המערכת משתמשת בחיישנים שונים לצורך זיהוי, כמו EMI (גלאי מתכות שיכול לאתר עצמים מתכתיים מתחת לאדמה או בתוך אובייקטים), מכ"ם חודר קרקע (שיכול לספק דיוק רב יותר אך רגיש לתנועות של המוביל), ספקטרוסקופיה על ידי לייזר (שימוש בקרן של לייזר רב עוצמה כדי ליצור פלזמה קטנה של האזור שמנותחת ע"י ספקטרומטר), וחיישן גדול המשמש לזיהוי מטען הנפץ.

על פי הדיווחים, המערכת משתמשת גם ברשתות "עצביות" ובאלגוריתמים של בינה מלאכותית שיכולים ללמוד מנתונים עבור כל סוג של עיבוד אותות חיישנים, שהוכשרו על ערכות נתונים מתויגות שנאספו במהלך הפרויקט.

חיישנים אחרים משמשים לאלגוריתמים של לוקליזציה ומיפוי לניווט רובוטי ולהתמודדות עם מצבים של חוסר ב-GPS. המערכת התמודדה עם האתגרים והדגימה שימוש במערכת "תכנון והימנעות" למניעת התנגשות בין הכטב"ם (שטס בגבהים נמוכים מאוד לצורך זיהוי טוב) וכלי הקרקע הבלתי מאוישים.

ההדגמה הזו היא אבן דרך משמעותית עבור פרויקט "AIDED" ומראה כי ניתן להשתמש בבינה מלאכותית ביעילות במספר היבטים של סביבה מבצעית בלתי מאוישת, כמו תכנון משימה, ניווט עצמי, עבודת צוות וגילוי מכשירי נפץ.

מידע זה סופק ע"י Interesting Engineering.