גישה חדשה לאימון זרועות רובוטיות

This post is also available in: English (אנגלית)

סטודנטים לתואר שני במחלקה להנדסת מכונות של CMU מקווים לחולל מהפכה בעולם הדיוק המכני-רובוטי באמצעות מודלים של בינה מלאכותית.
כדי לעשות זאת, החוקרים יצרו בסימולציית מציאות מדומה את הפעולה הפשוטה של להרים בלוק, ולאחר מכן השתמשו במה שיצרו כדי ליצור הדמיות להדגמות "אנושיות" לתנועות שונות כדי לסייע ללמידה של הרובוט.
"אם אני רוצה להראות לך איך לבצע משימה, אני פשוט צריך לעשות אותה פעם או פעמיים לפני שאתה תופס את העניין", אומר המועמד לדוקטורט אברהם ג'ורג'. "אז זה סימן מאוד מבטיח שעכשיו אנחנו יכולים לגרום לרובוט לשכפל את הפעולות שלנו אחרי הדגמה אחת או שתיים. יצרנו 'מבנה שליטה' בו הוא יכול לצפות בנו, לחלץ את מה שהוא צריך לדעת, ואז לבצע את הפעולה הזו".
על פי Techxplore, הצוות גילה שהדוגמאות הללו האיצו את זמן הלמידה של הרובוט בהשוואה ללמידה הכוללת למידת מכונה בלבד. לשיטת מחקר זו, בשילוב עם איסוף נתונים אנושיים באמצעות סימולציית VR (מציאות מדומה) יש פוטנציאל להניב תוצאות מבטיחות עם "פחות מדקה של קלט אנושי".

ג'ורג' הסביר את האתגר של יצירת הדמיות הדגמה אמינות בשביל הבינה המלאכותית כדי שתוכל לזהות הבדלים וניואנסים בין מספר דוגמאות של אותן התנועות. דוגמה שנתן היא שזה כמו לדעת לזהות מה זה "כלב" מתמונות של כל גזעי הכלבים, לאחר שראית רק תמונה אחת של כלב.
מועמדת לדוקטורט אליסון ברץ' אמרה כי בעתיד היא מתכננת להשתמש בשיטות דומות כדי ללמד את הרובוט איך לעבוד עם חומרים יותר גמישים וסתגלנים (כמו חימר) ולחזות איך יעצב אותם. היא מסבירה שכדי לשלב טוב יותר רובוטים בעולם שלנו, הם צריכים להיות מסוגלים לחזות כיצד חומרים שונים יתנהגו.