רובוט הנחש למד טריק חדש

This post is also available in: English (אנגלית)

רובוטים בצורת נחש יכולים לנצל את דרגות החופש הרבות שלהם כדי להשתחל למקומות צפופים ולהגיע לנקודות שבני אדם, כלבי גישוש או מכונות אינם יכולים לגשת אליהם.
יתרה מזאת, למכשירים מתקדמים יש מגוון רחב של יכולות ניידות, שהן מעבר ליכולות של רובוטים גלגליים או רובוטים בעלי רגלים. היתרון האמיתי של רובוטי הנחש הוא הוורסטיליות שלהם.
אחד הפיתוחים האלה, ה-Snakebot, הוסיף לאחרונה את היכולת לשחות לרשימת היכולות שלו, והודות לכך יוכל לשמש ליישומים ביטחוניים.
הרובוט, שפותח על ידי חוקרים מאוניברסיטת קרנגי מלון בארה"ב, המרצה לרובוטיקה פרופ' האווי צ'וזט ומדען המערכות מאט טראברס, מורכב ממספר מפרקים נעים, שמסוגלים לפעול יחד כדי ליצר טווח של תנועות. ה-Snakebot יכול לזחול, להתגלגל, למשוך את עצמו מעל מכשולים ולטפס על מגוון משטחים ועצמים.
בשנת 2017 רובוט זה סייע בחיפושים אחר הניצולים מרעידת האדמה הגדולה במקסיקו סיטי. צוות בהובלתו של טראברס סייע בשימוש ברובוטי הנחש במשימת החילוץ וההצלה במקום.
הטריק החדש של הרובוט הנחש, כאמור, הוא צלילה, המוסיפה לו יכולת מרשימה למרות מבנהו המודולרי הפשוט. דגם הנחש החדש, HUMRS (רובוט נחש מודולרי תת-מימי מוקשח) עבר לאחרונה ניסוי בבריכת האוניברסיטה, שם הובל דרך מסלול מכשולים תת-מימי.
הרובוט יכול לבעצ משימות ביטחוניות. הוא פותח במסגרת מענק ממכון ARM לרובוטיקה מתקדמת לייצור, במטרה לסייע לחיל הים האמריקאי לבדוק ספינות, צוללות ותשתיות תת-מימיות לאיתור נזקים או כחלק מתחזוקה שגרתית. כיום נעשות משימות אלה על ידי צוללנים או שהן מעוכבות עד שכלי השיט מגיעים למעגן יבש – בשני המקרים מדובר בהשקעה משמעותית בתשתית, זמן ועלויות.
רובוט הנחש מציע יתרונות דואליים, כך לפי zdnet.com. בנוסף ליכולותיו בתחומי הביטחון והחילוץ וההצלה, בדיקת תשתיות מסחריות מהווה תחום פיתוח ויישום משמעותי, ויש לכך לקוחות במגזרי תעשיות הנפט והגז, לדוגמא.
הרובוט יוכל לבדוק צנרת תת-מימית לאיתור חסימות או נזקים, לבצע הערכות של אסדות נפט בים או לבדוק את שלמותו של מיכל כשהוא מלא בנוזל.