פיתוח רחפני הדור הבא – בהשראת הטבע

פיתוח רחפני הדור הבא – בהשראת הטבע

uav navigation

This post is also available in: enEnglish (אנגלית)

תגלית מעולם הדבורים עשויה להביא לפיתוח ישומים עבור הדור החדש של הרחפנים והכלים האוטונומיים. מחקר בינלאומי בראשות חוקרים מ-UNSW קנברה שבאוסטרליה בחן את הדרך שבה דבורים מנווטות במנהרה עם סדרה של שערים שמייצגים פתחים בגדלים שונים. הדבורים הצליחו לעוף דרך הפתחים הודות לחוש מיוחד לגבי הגודל שלהן ותפיסה מפורטת של הפתחים של המכשולים.

הדבורים סרקו את הפתח וידעו לעבור דרך השערים באמצעות מניפולציה של מהירות התעופה והמיקום, ואף ריחפו הצידה כשהפתח היה קטן ממוטת הכנפיים שלהן. התנהגות זו דורשת מודעות של הדבורה לצורת גופה ולמימדיה ביחס למימדי המכשולים, וזו הפעם הראשונה שיכולת זו הוכחה בחסרי חוליות מעופפים.

החוקר הראשי, דר' סטרידהאר ראבי, ציין: "מחקרים קודמים הראו שתהליכים מורכבים, כגון תפיסת גודל עצמי, נבעו ובאו לידי ביטוי מבחינה קוגניטיבית רק אצל בעלי חיים בעלי מוח גדול. אבל המחקר שלנו מראה שחרקים קטנים בעלי מוח קטן יותר מסוגלים להבין את גודל גופם ולהשתמש במידע הזה כשהם עפים בסביבה מורכבת".

באמצעות "הסתכלות צידית", תהליך בו הדבורה סורקת באמצעות תפיסת עומק ומודעות מרחבית, החרקים בנו מפה כוללת של הפתח ויכלו לשנות את כיוון גופם כדי להתאים לעבור דרך הסדק, בדומה לצורה בה בני אדם מסובבים את הכתפיים כדי לעבור דרך פתח צר.

המחקר משמש השראה ליישומים ברובוטיקה עבור הדור הבא של הרחפנים וכלי הרכב האוטונומיים, ויכול לסייע בהתמודדות עם האתגרים של טיסה בתנאי מציאות, כך מדווח uasvision.com.

"במשך למעלה מאלפי שנים, הטבע קודד את החרקים בתכונות מפליאות. האתגר הנוכחי שעומד בפנינו הוא לבדוק איך נוכל ליישם קידוד דומה במערכות רובוטיות עתידיות, לתגבר את ביצועיהן בעולם האמיתי", אמר דר' ראבי.