זרוע רובוטית – מפיתוח צבאי לתחום התעשייתי

This post is also available in: English (אנגלית)

טכנולוגיות השלד החיצוני הנלבש (exoskeleton) יכולות להוות פתרונות יעילים למשימות הדורשות תנועה או הרמת עצמים בכוח מוגבר ומשך זמן ארוך בצבא ובתעשיה. לוקהיד מרטין יצרה לאחרונה גרסה פשוטה יותר של השלד החיצוני התעשייתי שלה FORTIS והפכה את הזרוע, המרכיב העיקרי שמבצע הנפת משקל כבד, למוצר העומד בפני עצמו.

זרוע ה-FORTIS אינה מופעלת באמצעות חשמל, והיא מסוגלת לתמוך במשקל עד 23 ק"ג ולאפשר כך למשתמשים לעבוד עם מכשור תעשייתי כבד.

ה-FORTIS הכולל הוא שלד חיצוני קל משקל, שאינו מופעל על ידי חשמל, המהווה מכפיל כוח המעביר את משקלם של משאות כבדים מגוף המשתמש ישירות לקרקע באמצעות סדרה של מפרקים בירכיים, הברכיים והקרסוליים.

במקור פותח השלד החיצוני במחקר של לוקהיד מרטין שנועד לסייע לחיילים לשאת ציוד כבד למרחקים ארוכים. אותם עקרונות יושמו לשימוש תעשייתי, לפי האתר של לוקהיד.

לגבי הזרוע של השלד, "במקרים מסוימים, מעוניינים להרים כלי עבודה כבדים ללא צורך בתנועה", אומר גלן קולר, סגן נשיא לתוכניות מיוחדות בחטיבת הטילים ובקרת האש בלוקהיד מרטין. "לדוגמא, כאשר עובדים צריכים להשתמש בכלים על גבי פלטפורמות מוגבהות או על גבי רכב שירות. הזרוע העומדת בפני עצמה מעבירה את המשקל דרך מבנים אלה ומספקת את הבטיחות והיעילות המוכרות של המוצר הכולל, ה-FORTIS.

הזרוע תומכת במשקלו הכבד של כלי העבודה ומבודדת את הרעד ומומנט הסיבוב שלו. המשתמשים מדווחים על ירידה של שני שליש ברמת העייפות, מה שמאפשר איכות גבוהה יותר של העבודה, הגדלת הפריון והפחתה בשיעור הפציעות.

לאחרונה, מצא המרכז הלאומי למדעי הייצור כי השלד החיצוני FORTIS מסוגל למנוע כמעט את כל הפציעות הנגרמות על ידי כלי עבודה בכך שהוא הופך אותם לקלי משקל בזמן פעולתם.

ליישום אחר של שלד חיצוני בתחום המגיבים הראשונים.