This post is also available in:
English (אנגלית)
פריצת דרך טכנולוגית שפותחה באוניברסיטת MIT עשויה לחולל שינוי מהותי בתחום בקרת האיכות במחסנים ובמפעלים. מערכת רובוטית חדשה בשם mmNorm משתמשת בגלי מילימטר (mmWave) כדי ליצור מודלים תלת-ממדיים מדויקים של עצמים הנסתרים מעין – כגון פריטים הנמצאים בתוך קופסאות סגורות – ללא צורך במצלמות או בפתיחת האריזה.
לפי ההודעה לעיתונות, המערכת עושה שימוש באותות mmWave, אשר חודרים דרך חומרים נפוצים כמו קרטון, פלסטיק וקירות דקים. כאשר האותות פוגעים בעצם מוסתר, חיישנים ייעודיים אוספים את ההחזרות, והמערכת מעבדת את הנתונים באמצעות אלגוריתם מתקדם שמייצר שיחזור מדויק של הצורה והכיוון של פני השטח של העצם הנסתר.
מבחינת יישומים, המערכת מאפשרת לרובוטים לבדוק האם מוצר בתוך קופסה שלם או פגום – עוד לפני שליחתו ללקוח. בכך היא תורמת לצמצום החזרות, ייעול הלוגיסטיקה, ושיפור באמינות המוצרים בשרשרת האספקה.
הביצועים של mmNorm מרשימים במיוחד: בניסויים הצליחה המערכת להגיע לדיוק שחזור של 96%, לעומת כ-78% במערכות mmWave הקיימות כיום. החוקרים התמקדו בפריטים בעלי צורות מורכבות כמו כלי עבודה וכלי מטבח – סוגי עצמים שעד כה היוו אתגר למערכות מבוססות רדאר.
אחת החדשנויות המרכזיות במערכת היא השימוש ב"תכונת ההשתקפות הספקולרית" – אופן שבו גלים מוחזרים ממשטחים. בעוד שמערכות אחרות מתעלמות מהחזרים אלו מתוך הנחה שהם "בורחים" מהחיישן, mmNormמנתחת את זווית ההחזרה וכיוון המשטח, ומספקת תמונה גיאומטרית עשירה ומדויקת יותר של העצם.
האב-טיפוס של המערכת כולל זרוע רובוטית עם רדאר mmWave, הסורקת את העצם ממספר זוויות לצורך בניית מודל מלא. מעבר למחסנים, יישומים נוספים עשויים לכלול סביבות שבהן רובוטים יזהו עצמים בתוך מרחב עמוס או חסום – בצורה בטוחה ויעילה.
יתרון נוסף: המערכת אינה דורשת רוחב פס נוסף מעבר למערכות mmWave סטנדרטיות, מה שהופך אותה ליעילה וברת יישום תעשייתי רחב.
הפיתוח מהווה צעד משמעותי קדימה ביכולות התפיסה של הרובוטית – שילוב בין מדע הרדאר ולמידת מכונה, שמעניק למכונות יכולת להסתכל מעבר לקו הראייה הישיר.
