צפו ביכולות המפתיעות של הרובוט

This post is also available in: English (אנגלית)

בפרויקט מחקר מטעם צבא ארה"ב הצליחו חוקרים לפתח רובוט זעיר ומהיר שיוכל לסייע במשימות חיפוש והצלה ולהציל חייהם של לוחמים ואזרחים. בתרחיש אסון, כאשר אנשים עלולים להימצא לכודים תחת ההריסות, רובוטים יוכלו לסייע ביעילות לאתר אותם בדרך שלא תסכן את צוותי ההצלה ואולי אף תהיה מהירה יותר מהם.
כבר ב-2016 הדגים צוות המחקר מאוניברסיטת קליפורניה, ברקלי את יכולתו של הרובוט המכונה Salto לזנק ולדלג גבוה בקפיצה מהקיר, מה שהפך אותו לרובוט האנכי המהיר בעולם, שמסוגל לקפוץ לגובה פי שלושה מגובהו.

כעת הרובוט מצויד במערכת בקרה מתוחכמת שמאפשרת לו לשלוט במשימות יותר ויותר מורכבות, כמו ניתורים במקום, ניווט במסלול מכשולים או מעקב אחר מטרה נעה, הכל תחת בקרת רדיו. החוקרים מקווים כי הודות ליכולותיו החדשות, ה-Salto יוכל להביא לפיתוח רובוטים זעירים וזריזים שיוכלו לנתר בין ההריסות במשימות חילוץ והצלה ומשימות צבאיות אחרות.
“הסביבה הפיזית בה פועל הצבא אינה סדירה, היא עמוסה ומשתנה באופן מתמיד", מסביר דר' סמואל סטנטון, מנהלת תוכנית בלשכת המחר של צבא ארה"ב, המהווה חלק ממעבדת המחקר של פיקוח הפיתוח הצבאי של הצבא. "המדע שמאחורי הפיתוחים הוא קריטי להשגת ניידות, מהירות פעולה ומודעות מצב שיידרשו לצבא האמריקאי במבצעים עתידיים".
הרובוט הניצב על רגל יחידה וחזקה מסוגל לבצע סדרה של קפיצות מהירות ולנווט בסביבה מורכבת כמו ערימת הריסות, משימה שעלולה להיות בלתי אפשרית ללא קפיצה או ריחוף, וכן מסוגל לנחות באופן זמני על משטחים שלא ניתן לשבת עליהם.
טכנולוגיה חדשה מאפשרת לרובוט לחוש בגוף שלו עצמו, לדעת לאיזו זווית הוא פונה ומהי זווית הכיפוף של הרגל שלו. ללא יכולות אלה, היה הרובוט נאלץ להישאר בחדר במחלקה להנדסה באוניברסיטה, כאשר מצלמות תנועה עוקבות אחר הזווית והתנוחה המדויקים שלו ומעבירות את הנתונים חזרה למחשב, שבתורו מבצע חישוב ואומר לרובוט איך להתכונן לקפיצה הבאה. אבל ברגע ש-Salto קיבל חוש משלו כלפי עצמו ותנועותיו, הרובוט מסוגל לבצע חישובים אלה לעצמו, כך לפי phys.org.
"בעזרת הבנת הדרך בה פועלת הדינמיקה עבור הרובוט, בהתחשב במאסה ובגודל שלו, נוכל להרחיב את סוג ההבנה הזה גם למערכות אחרות ולבנות רובוטים אחרים, גדולים או קטנים או בעלי צורות ומשקל שונים", מציין הסטונדנט לרובוטיקה באוניברסיטת ברקלי, ג'סטין יים.
"ההשקעה של הצבא בפרויקט מרחיבה את תחום המחר של ניידות רובוטים קרקעיים קטנים אל מעבר ליכולות הקיימות, המבוססות על התנועה הגלגלית והזחלית המסורתית, שמוגבלת מאוד בסביבות מורכבות תלת-מימדיות", טוען דר' ברט פיקרסקי, ממניהל טכנולוגיית הרכב במעבדת המחקר של צבא ארה"ב.