מערכת רובוטית מנטרלת תחמושת שפג תוקפה

robotic systems

This post is also available in: English (אנגלית)

תוכנית הדמיליטריזציה של צבא ארה"ב מיועדת לפרק תחמושת וטילים שפג תוקפם. את המשימה מבצעת מערכת רובוטית פורצת דרך, המצמצמת את הסיכון לחיי אדם.
למעלה מ-700,000 חימושים של מערכות שיגור רקטות כבר נוטרלו מאז החל הצבא להשתמש במערכת האוטומטית הכוללת תשעה רובוטים, מפיתוחה של מעבדת המו"פ האמריקאית Sandia National Laboratories.
המערכת מורידה בצורה בטיחותית את מאגר התחמושת של משגרי הרקטות הנמצאים באחסון ומאפשרת לצבא למחזר חומרי רקטה, יכולות שלא היו קיימות קודם לכן. בזכות המערכת ניתן כעת למחזר את מעטה האלומיניום של ראש הנפץ, גוף הרימון העשוי פלדה, וכן נחושת.
ההאצה של תהליך הפירוק גם מצמצמת הוצאות, המערכת הרובוטית האוטומטית מסוגלת לפרק עד 21 ראשי נפץ במהלך משמרת של שמונה שעות.
המערכת האוטומטית שבבעלות צבא ארה"ב מוצבת במרכז התחמושת Anniston באלבמה, והפרויקט ממומן ומנוהל דרך משרד ההגנה, כך מדווח share-ng.sandia.gov.
“הצלחנו להרחיק את האנשים ממצב בעל פוטנציאל סיכון גבוה מאוד ויצרנו משהו שמאפשר מחזור ושימוש מחדש במוצרים, וזו מטרת תוכנית הדמיליטריזציה של הצבא", מסביר מנהל הפרויקט, וולט וואפמן, מהנדס מכונות.
עובדים אנושיים עדיין ממלאים תפקיד בהשגחה על הביצוע והם לומדים כיצד להפעיל את המערכת המתקדמת. העובדים צופים בתהליך בחדר הבקרה בזמן אמת. בעזרת ראייה ממוחשבת, שהיא סוג של בינה מלאכותית המשתמשת בתמונות דיגיטליות ממצלמות, ניתן לאתר חריגות מהנורמה בתהליך ולהתריע למפעילים, שקובעים אם יש בעיית בטיחות.
כל הרובוטים במערכת הם רובוטים מסחריים מהמדף, שעברו התאמות ותוכנתו על ידי מהנדסי Sandia לביצוע המשימות הספציפיות.
המערכת מחולקת לתשעה "תאים". התא הראשון הוא מערכת פירוק הנשק, בה נחתכים ראשי הנפץ לחלקים נפרדים ארוזים בקצף. חבילות הנפץ המכילות את הרימונים נשלחות לתאים השני והשלישי, שם מוציאים את הרימונים מהקצף. משם, כל רימון משוגר לתאים הרביעי עד התשיעי, בהם מנתקים את הפיוז שלהם, ובכך מנטרלים אותם.