טכנולוגיה אוטונומית למשימות תת-ימיות

Photo-illust.-U.S.-Navy-Journalist-1st-Class-Joseph-Krypel
030415-N-1050K-020 Camp Patriot, Kuwait (Apr. 15, 2003) -- Construction Electrician Robert Soto surfaces to provide placement information to a range safety officer (RSO) after placing 65lbs of high explosives underwater during a recent joint debris clearing operation. Petty Officer Soto and the members of Underwater Construction Team One (UCT-1), homeported in Little Creek, Va., work side-by-side with their Kuwaiti hosts on a daily basis re-shoring piers, and clearing underwater debris. UCT-1 is deployed conducting dive missions in support of Operation Iraqi Freedom. Operation Iraqi Freedom is the multi-national coalition effort to liberate the Iraqi people, eliminate IraqÕs weapons of mass destruction, and end the regime of Saddam Hussein. U.S. Navy photo by Journalist 1st Class Joseph Krypel. (RELEASED)

This post is also available in: English (אנגלית)

גורמים רבים מקשים על ההפעלה של מערכות אוטונומיות תת-ימיות. צלילות המים יכולה לנוע בין שקיפות מלאה לעכירות גבוהה שכמעט ואינה מאפשרת ראות. תפקודם של GPS ועזרי ניווט אחרים נפגע לעיתים קרובות או בלתי זמין מתחת למים.
לצבא ארה"ב ניסיון רב שנים בפעולה על קרקעית הים, כולל האזנה לכבלי התקשורת הסובייטית במהלך המלחמה הקרה, חילוץ צוללות שקועות, גילוי מטוסים שהתרסקו, הטמנת מוקשים ימיים ומשימות אחרות, רבות מהן חשאיות.
סוכנות דארפ"א למחקרים מתקדמים בתחום הביטחון הודיעה לאחרונה כי היא מעוניינת בפיתוח גלשן (drone) תת-ימי אוטונומי חדש שמסוגל לפעול על עצמים על קרקעית הים ללא כל תשומה ממפעיל אנושי. הגלשן המכונה ה-Angler יוכל לשמש למגוון משימות, החל מהאזנה לכבלי תקשורת תת-ימיים ועד חילוץ שברי טילים.
בהודעה של דארפ"א נאמר כי הסוכנות מחפשת "רובוט אוטונומי תת-ימי שמסוגל לעבור מרחקים גדולים ולבצע פעולות פיזיות על עצמים על קרקעית הים ללא תקשורת או התערבות אנושית".
לפי ההודעה, המערכת הרובוטית תפעל באמצעות מערכת חיישן על כלי השיט שתקבע בעצמה מיקומים, תימנע ממכשולים, תנהל אינטראקציה עם סביבת קרקעית הים ותמלא את מטרות המשימה. הרובוט יוכל גם לבצע מטרות חיפוש ומניפולציה באופן אוטונומי אפילו בחשיכה, במים עכורים ובתנאי ים חצי עכור.
על פי popularmechanics.com, ה-Angler ינוע יותר קרוב לקרקעית מאשר רחפנים אוויריים המתקרבים לקרקע, דבר שהופך את הניווט למסוכן יותר.
הפוטנציאל הוא נרחב: ניתן יהיה לשגר גלשן כדוגמת ה-Angler לקרקעית האוקינוס כדי לאסוף שרידי טילים מול חופי צפון קוריאה, ולספק לאנליסטים של המודיעין הצצה לעבר התכנון, המבנה והחומרים המרכיבים את הטיל. הוא יוכל אף למקם ולזהות או להציל מטוסים וספינות שהתרסקו.