מגני רחפנים פותחו מאוריגמי

מגני רחפנים פותחו מאוריגמי

רחפן

This post is also available in: enEnglish (אנגלית)

על מנת להגן על רחפנים מהתנגשות, חוקרים מטעם מעבדת הרובוטיקה האווירית באימפריאל קולג' בלונדון פיתחו מגן בולם זעזועים בהשראת אמנות קיפולי הנייר היפנית – אוריגמי. הצוות הרכיב על רחפנים כריות קלילות סופגות זעזועים על מנת להגן על כלי הטיס הקטנים מחבטות ושריטות.  

<iframe width="560" height="315" src="https://www.youtube.com/embed/dJmTMys79s0" frameborder="0" allow="autoplay; encrypted-media" allowfullscreen></iframe>

המחקר מדגים כיצד רחפנים בעלי מערכת ההגנה האוריגמית, הידועה כ-Rotary Origami Protective System, או בקיצור – Rotorigami, סופגים מכה פחות עוצמתית ועקב זאת פחות נזק בזמן פגיעה. בזכות זאת, הרחפן מסוגל להמשיך בתעופה גם לאחר תאונה.

"בעזרת שכבת מגן בהשראת האוריגמי, יצרנו דרך ניווט עבור רובוטים מעופפים מיניאטורים, גם במרחבים סבוכים וקטנים," כך אמר ד"ר פויה סארה, ראש המחקר.

ד"ר סארה ועמיתיו קיפלו שכבת פלסטיק קלילה ודקה לצורה הנגזרת מקיפול המיורה-אורי (Miura-ori) – דפוס אוריגמי פשוט, המתאים במיוחד ליישומי הנדסה.

הצוות הרכיב את מבנה האוריגמי בתוך מסגרת מסתובבת, כך ניתן לראות בסרטון למעלה. המבנה מגן על כל המדחפים בו-זמנית מפני פגיעה, ועוזר לכלי להישאר בתעופה בזמן וגם לאחר התאונה.

בנוסף, הצוות גילה כי שכבת האוריגמי תרמה בצמצום עוצמת הפגיעה, כך שהרחפן נשאר זקוף לאחר מכן.  

למרות שרחפנים לרוב מצוידים בתוכנה המזהה מכשולים ועוזרת לרחפן להמנע מאלה, לעיתים קרובות המערכת מפספסת מכושלים קשים לזיהוי כגון חלונות או כבלים. עקב זאת, ציוד המגן מטרתו לשמור על הרחפן מפני תאונות שקורות למרות המערכת.   

"חרקים רבים, כגון זבובים או דבורים, משתמשים בשילוב של שיטות הימנעות מפגיעה ועמידות מפני פגיעה. לרוב, הם נשענים על מערך זיהוי ומניעת פגיעה – אבל הם עדין מצוידים בשכבות הגנה למקרה שתאונה קוראת. יישמנו את הרעיון הזה בפרויקט שלנו," אמר חוקר הפרויקט הראשי, ד"ר מירקו קובאק, מנהל מעבדת הרובוטיקה האווירית במחלקת אוירונוטיקה באימפריאל קולג', כך דווח ב-uasvision.com.

בעתיד, החוקרים שואפים ליישם את מגן האוריגמי ברחפנים גדולים יותר המנווטים ביערות, או כאלה הנושאים משקלים כבדים כגון משלוחי דם עבור יירויים.