מהצבא באפגניסטאן לרכב האזרחי ללא נהג

מהצבא באפגניסטאן לרכב האזרחי ללא נהג

self-driving vehicles

This post is also available in: enEnglish (אנגלית)

כלי רכב אוטונומיים צריכים להפוך להיות בטוחים יותר עבור הציבור הרחב ושירותי משאיות המשלוחים. טכנולוגיית מכ"ם חודרת-קרקע (GPR) שהוכחה בזירה הצבאית ונרשמה כפטנט משפרת באופן משמעותי את בטיחות ודיוק הניווט בכל כביש באמצעות שמירה על הרכב ללא נהג בדיוק במסלול שלו.

טכנולוגיית המיפוי והחישה של WaveSense משלימה את חיישני הרכב ללא נהג הקיימים – GPS/INS, מכ"ם, לידר, מצלמות – כדי לשמור על הרכב בדיוק במסלול, בפרט בתנאי מזג אוויר גרועים כמו שלג, גשם וערפיל וכאשר סימוני המסלולים בכביש אינם קיימים או לא ברורים.

המערכות הראשונות, שפותחו במקור על ידי מעבדת לינקולן ב-MIT, נועדו לצבא ונפרסו באפגניסטאן בשנת 2013, ופעלו בתנאים של היעדר סימון כבישים וראות גרועה. כאשר מיקומו המדויק של הרכב פירושו ההבדל בין עליה על מוקש או סיום בטוח של המשימה – הדיוק הוא גורם משמעותי ביותר.

כעת החברה מביאה את הטכנולוגיה מצילת החיים הזו, עם אותו תקן צבאי של בטיחות ודיוק, גם לתחום הרכב האזרחי ללא נהג. מספר תוכניות פיילוט כבר נמצאות בביצוע עם שותפים מובילים בתעשיה.

המערכות הקיימות הנפוצות בכלי הרכב המובילים ללא נהג מסתמכות רק על חיישנים שמעל הקרקע, כמו GPS, לידר ומצלמות כדי לזהות עת המיקום המדויק של הרכב, אך אמצעי זה לא מספיק ולעיתים קרובות ישנן מגבלות ראות, מזג אוויר ושינויים בסביבה שמעל הקרקע. כאשר מוסיפים נתונים תת-קרקעיים למידע החיישנים שמעל הקרקע, המכונית ללא נהג תקבל יכולת מלאה לדעת את מיקומה המדויק בכל זמן, כך לפי globenewswire.com.

באמצעות המכ"ם חודר הקרקע, החברה בונה טביעת אצבע תת-קרקעית של דרכים וממפה אותה מול צורות גאולוגיות יחודיות. הטכנולוגיה סורקת עד לעומק של כ-3 מ' מתחת לכביש כדי להתקבע על מאפיינים תת-קרקעיים יציבים ולשמור על בטיחות ודיוק הרכב ללא נהג במסלול. כאשר הרכב נוסע, הטכנולוגיה ממשיכה לסרוק את שכבות האדמה התת-קרקעיות והסלעים מתחת לדרך כ-126 פעמים בשניה ומשווה את הסריקות למאגר נתוני התמונות שלה כדי לקבוע את מיקומו המדויק של הרכב ביחס לכביש.

שיטת ניווט זו הוכחה כמדויקת בשיעור של סנטימטרים בודדים במהירות רגילה בדרך מהירה, ואף במהלך שעות הלילה או בתנאי סופת שלג.