הישגים יוצאי דופן לקוואדקופטר בסביבה אורבנית

This post is also available in: English (אנגלית)

תוכנית המבוססת על אלגוריתמים מתקדמים להפיכת מערכות אוויר וקרקע קטנות לחלק מצוות שמסוגל לבצע משימות מסוכנות בצורה אוטונומית הודגמה לאחרונה. המשימות כוללות גיחות סיור לפני משימה בסביבה אורבנית עוינת או חיפוש אחר ניצולים במבנים שניזוקו בעקבות רעידת אדמה. ההדגמה בוצעה על ידי תוכנית FLA לאוטונומיה במשקל קל של דארפ"א, הסוכנות האמריקאית לפרויקטי מחקר בתחום ההגנה, בסיום השלב השני של טיסות הניסוי.

החוקרים חידדו את ביצועי התוכנה על בסיס הניסויים בשלב הראשון ב-2017, והתאימו חיישנים מסחריים כדי להשיג ביצועים טובים יותר עם מסוקים בלתי מאוישים קטנים וקלים יותר, לפי uasvision.com. ניסויי הטיסה הוכיחו התקדמות משמעותית בסביבה אורבנית כמו גם בתרחישי טיסה אוטונומית בתוך מבנים, כולל:

  • טיסה במהירות מוגברת בין בניינים רבי-קומות ולאורך סימטאות צרות תוך זיהוי עצמים;
  • טיסה דרך חלונות צרים לתוך בניין וחיפוש חדרים במסדרון, תוך יצירת מפה תלת מימדית של פנים המבנה;
  • זיהוי וטיסה במורד מדרגות ויציאה מהבנין דרך דלת פתוחה.

האלגוריתמים של התוכנית עשויים להוביל לציוות יעיל של אדם-מכונה בשדה הקרב, כאשר רכב אווירי או קרקעי קטן יוכל לשמש כסייר אוטונומי לצורך סריקת סביבות בלתי מוכרות ואספקת מידע לחברי הצוות האנושי.

במהלך השלב השני של התוכנית, קבוצת מהנדסים מ-MIT וממעבדת Draper הורידו את מספר החישנים על כלי הטיס כדי להפוך אותו לקל יותר ולאפשר מהירות גבוהה יותר.

באמצעות רשתות נוירוניות, המחשב שעל הכלי מזהה כבישים, בניינים, מכוניות ועצמים אחרים וכן מזהה אותם על המפה, כך שהוא מספק תמונות שניתנות להקלקה. אנשי הצוות יכולים להוריד את המפה והתמונות מהמעבד שעל כלי הטיס לאחר שהמשימה הושלמה.

כמו כן, שילב הצוות את היכולת לסנכרן נתונים שנאספו על ידי כלי הטיס עם אפליקציית ATAK, קיט תקיפה טקטית של אנדרואיד, שכבר נמצאת בשימוש בקרב כוחות הצבא.

הגודל והמשקל המופחתים של הפלטפורמה מציבים אתגרים נוספים, מפני שהחיישנים והמחשבים בהם השתמשו בשלב הראשון היו כבדים מידי עבור הכלי המוקטן.

בשלב הבא, צפוי מארז של מחשוב נוסף בפלטפורמות קטנות יותר, כדי לייצר כטב"ם חכם בגודל כף יד עבור כוחות הצבא או המגיבים הראשונים.