רובוט המניע את עצמו מאתגר את חוקי הטבע

This post is also available in: English (אנגלית)

פיתוח חדש מטשטש את הגבולות בין חומרים לרובוטים. מהנדסים מ-Caltech בארה"ב ומ-ETH Zurich פיתחו רובוטים שמסוגלים להנעה עצמית בלי שימוש במנועים, מנועי סרבו או אספקת חשמל. מכשירים מקוריים אלה מתקדמים במים כאשר החומר ממנו הם עשויים משנה את צורתו עם שינויי הטמפרטורה. הרובוטים יכולים להסתובב ולנוע במהירויות שונות.

החומר ממנו עשויים המכשירים האלו הוא שגורם להם לפעול. "הדוגמאות שלנו מראות שכאשר ניתן להשתמש בחומרים מובנים שמשנים צורה בתגובה לשינויים בסביבה, כדי לשלוט ברובוטים ולגרום להם לנוע", אומר דראיו, מרצה להנדסת מכונות ופיזיקה ישומית בחטיבת ההנדסה והמדע הישומי ב-Caltech.

מערכת ההנעה החדשה מתבססת על רצועות של פולימר גמיש המסתלסלות בקור ומתמתחות בחום. הפולימר ממוקם כך שהוא מפעיל מתג בתוך גוף הרובוט. המתג מחובר למשוט שחותר ומקדם את הרובוט כמו סירת משוטים, כך מדווח caltech.edu.

המתג עשוי מאלמנט דו-מצבי, שהוא רכיב שמסוגל להיות יציב בשתי גאומטריות שונות. במקרה זה, הוא בנוי מרצועית של חומר אלסטי, וכאשר הן נדחפות על ידי הפולימר הן עוברות מפוזיציה אחת לשניה.

כשהרובוט הקר מונח במים חמים, הפולימר מתמתח, מפעיל את המתג, והשחרור הפתאומי של האנרגיה כתוצאה מכך משיט את הרובוט קדימה. רצועות הפולימר ניתנות ל"כיוון" כדי לספק מענה ספציפי בזמנים שונים: כלומר, ככל שהרצועה עבה יותר היא תפעיל את הרובוט לאט יותר.