המטרה הבאה של הזרוע הרובוטית

This post is also available in: English (אנגלית)

רובוטים נמצאים כבר תקופה ארוכה במפעילים ובתעשיית כלי הרכב, אבל השימוש בהם בתחום הנדסת האוויר והחלל היה מצומצם עד היום. מערכת רובוטית חדשה, ה-A5, היא הרובוט הרב-משימתי הראשון המיועד לרצפת הייצור של תעשיית האוויר והחלל, שמסוגל להשתמש בפידבק חיישנים בזמן אמיתי כדי לבצע עבודה בסביבה מקומית.

מהנדסים מחטיבת טכנולוגיות הייצור במעבדת המחקר של חיל האוויר האמריקאי AFRL הדגימו בהצלחה את יכולות המערכת הרובוטית לאוטומציה מתקדמת ביישומי אוויר וחלל A5 במכון המחקר Southwest בסן אנטוניו, טקסס.

בעזרת מינוף טכנולוגיות ממשק אדם-מכונה, רובוט זה אמור להביא לקיצוץ בזמן התחזוקה הנדרש להסרת הציפוי ממטוסים בשיעור של עד 50%, ובכך לחסוך זמן וכסף במהלך מחזור החיים של המטוס.

ריק מיירס, מנהל תוכנית האוטומציה והרובוטיקה במעבדת חיל האוויר האמריקאי אמר: "בדרך כלל, זרועות רובוטיות מוברגות למקומן ומבצעות פעולות שחוזרות על עצמן, כאשר הפלטפורמה נעה לאורך הקו. אבל רובוט ה-A5 מורכב על פלטפורמה ניידת שמאפשרת לו לנוע סביב המטוס. מפעיל אנושי נמצא בממשק עם מחשב על המטוס, והרובוט מתכנן ומבצע את המשימות הידניות".

ייחודה של המערכת טמון בכך שהיא מסוגלת להשתמש בחיישנים מתקדמים כדי לבצע תכנון נתיב וניתוח בזמן אמת כשהיא נעה סביב המטוס, כך מדווח dvidshub.net. נתוני החיישנים מועברים למחשב על המטוס שמעבד את המידע ומעביר לאישור המפעיל תוכנית נתיב מיטבית לפעילות התחזוקה. יכולת עיבוד זו מאפשרת לרובוט להתאים את עצמו למגוון פלטפורמות ללא צורך בתכנות מחדש של המערכת, דבר שהיה עלול לגזול זמן ומשאבים בתהליך התחזוקה.

תוכנית ה-A5 מתקרבת לסיום שלב I, שהתמקד בפיתוח היכולות הרובוטית האדפטיבית לתחזוק מטוס ה-C-17.

צוות המעבדה של חיל האוויר עדיין בתהליך של הגדרת היישום הבא של המערכת, אם כי הם שוקלים להתמקד בפיתוח בפעולות בדיקה לא-הרסנית או תיקון חומרים מרוכבים. בכל מקרה, המומחיות הרובוטית שפותחה במהלך התכנון, בשילוב עם היכולת למנף טכנולוגיה חדשנית עבור מטוסי קרב, מהווה צעד חשוב לעבר מימוש החזון של המעבדה ליישום רובוטים מתקדמים בסביבה הביטחונית.