רובוט דמוי-נחש לעזרת מבצעי חילוץ והצלה

This post is also available in: English (אנגלית)

מבצעי חילוץ והצלה באזורים מוכי אסון חסרים לעתים קרובות את המידע הדרוש על פני השטח ומה המצב לאשורו. צוות חוקרים מהמכון הפוליטכני בווסטר (WPI), מסצ'וסטס, זכה במענק על סך 400,000 דולר מהאגודה האמריקאית הלאומית למדע על מנת ליצור רובוט אוטונומי דמוי נחש שיוכל לנווט בקלות רבה יותר בבטון הרוס ותוואי שטח קשה במצב שאחרי אסון טבע, תוך שהוא שולח תמונות ומידע לצוות החילוץ וההצלה. "המטרה של הפרויקט היא לפתח רובוט עם האוטונומיה להתמצא בסביבה ללא השגחה קרובה", אמר ג'י פו, עוזר פרופסור להנדסת מחשבים ומחשמל ומהחוקרים הראשיים בפרוייקט. קגדס אונאל, עוזר פרופסור להנדסת מכונות המשתתף בצוות הניסוי אמר ל-roboticstommorrow.com שיש שלוש מטרות עיקריות למחקר: ניידות, אלגוריתמים ברמה נמוכה שיביאו תנועה ותגובה של חיישנים, וכן אלגוריתמים מורכבים לתכנון.

המדענים מתקדמים בשלושת התחומים הללו כדי ליצור רובוטים "רכים" שעשויים מסיליקון. כל חלק או "מפרק" מהגוף הרובוטי יכול ליצור תנועה משלו. רובוטים רכים הינם התקדמות משמעותית אל מול הרובוטים הישנים והנוקשים שעלולים להישבר או לגרום נזק כשהם מנסים "ללכת" בשטח. רובוטים רכים מסוגלים להשתמש בחלקיקים שמרכיבים אותם בצורה שונה. משום שאין "מפרקים" קשים, הם יכולים להתעקל ולהסתובב הרבה יותר בקלות בפניות חדות.

פו הסביר שהפרוייקט יחודי לאור העבודה של הצוות על התכנון מבוסס הלמידה. "כאשר אני מניח את הרובוט על החול ואז על הבטון, הוא יציג צורות התנהגות שונות", הסביר פו. "ברמה היותר גבוהה נוכל להציג מנגנונים מבוססי-למידה כך שהרובוט ילמד את הדרך הטובה ביותר בהתבסס על הסביבה שהוא נמצא בה ומה שהוא רוצה להשיג בסביבה הזו". הרובוט גם יוכל ללמוד אילו תנועות – להצמד או ללפף את עצמו סביב משהו למשל – יעבדו בצורה הטובה ביותר בסיטואציות מסוימות, הסביר אונאל.

עד כה, המדענים יצרו גרסת אבטיפוס לרובוט ואבזרו אותה עם חיישנים מותאמים. אונל אמר שזה הרובוט הרך הראשון שמשתמש בחיישנים מהסוג הזה כדי לבצע לא רק בקרה על התנועה אלא גם כדי לתכנן את התנועה שלו בצורה יעילה על מנת שיבצע משימות בצורה אוטונומית.

לכתבה על טכנולוגיה אחרת של רובוט דמוי נחש