מצלמת רחפן חדשה תשבור את כללי המשחק

This post is also available in: English (אנגלית)

בעוד שרחפנים מצטיינים בצילום תמונות וסרטי וידאו באיכות גבוהה בצילומי יום או בתנאי תאורה אידיאליים לצילום, הרי שבמצבים של אור מועט המצלמות המסורתיות זקוקות ליכולת לראות בצורה דומה לזו שהעין האנושית פועלת. אם אליהן להוביל את עצמן דרך חדרים ובניינים חשוכים, הן זקוקות ליכולות לראות בתנאי אור מועט תוך תנועה מהירה.

צוות חוקרים מאוניברסיטת ציריך בשוויץ פיתח סוג של מצלמה שמאפשרת לרחפנים "לראות בחשיכה" באמצעות חיישן ראיה דינמית – DVS.

לפי defenseone.com, החיישן מהסוג החדש יאפשר לרחפנים לראות בדומה לעין האנושית. כך רחפנים קטנים יוכלו להיות שימושיים יותר בישומים צבאיים ואזרחיים, במשימות הצלה כמו איתור אנשים לכודים.

המחקר מומן בחלקו על ידי דארפ"א – הסוכנות האמריקאית למחקר מתקדם, המתעניינת בפתרונות המאפשרים להשתמש ברחפנים צבאיים שמסוגלים להילחם בסביבה אורבנית במקומות בהם אין נגישות מלאה לנתוני ג'י.פי.אס ונתונים ויזואלים אחרים. רחפן כזה שיצויד במצלמת DVS יוכל לשמש למשימות בסביבה עירונית צפופה כאשר כטב"ם אוטונומי יבצע לא רק משימות סיור אלא גם תמיכה אווירית מקרוב במהלך קרבות רחוב.

מצלמות מהדגם המסורתי פועלות באמצעות לכידת האור ועוצמתו, והן מטפלות בכל הנתונים המתקבלים באופן שווה. כאשר הרחפן נע במהירות, ונמצא בתנאים של תאורה נמוכה, התמונות יהיו מטושטשות ולא יהיו שימושיות עבור אלגוריתמים של ראיית מחשב, לפי ibtimes.co.uk.

ה-DVS פועל באופן שונה. "במקום לשלוח בצורה בזבזנית תמונות שלמות בקצב של מסגרות קבועות, הרי שרק שינויים ברמת הפיקסל המקומי הנגרמים על ידי תנועה בזירה מועברים בזמן התרחשותם", מסביר דייויד סקרמוזה, אחד מכותבי המחקר וראש קבוצת התפיסה הרובוטית באוניברסיטת ציריך. ה-DVS מחפש אחר אזורים בשטח בהם יש שינוי כלשהו באינטנסיביות של האור. ההתמקדות בשינויים כאלה יכולה לסייע לכל המערכת לראות תנועה וקצוות בתאורה נמוכה באופן הרבה יותר יעיל.

תוצאות הניסויים מראות שרחפן המצוייד ב-DVS היה מסוגל לטוס טוב יותר ב- 130% בתאורה נמוכה או בחשיכה בהשוואה למצלמה המבוססת רק על נתוני ארועים, וטוב יותר ב-85% מרחפן שטס באמצעות נתונים סטנדרטיים.