צפו בזינוק: רובוט "חגב" ישראלי חדש

This post is also available in: English (אנגלית)

עזרה רובוטית בתרחישי אסונות טבע היא אחת המטרות העיקריות של מחקר ופיתוח בתחום הרובוטיקה. המחיר הגבוה של כמה מהמכונות הללו הוא כאין וכאפס לעומת היתרונות בשליחת סוכנים מכניים אל תוך אתרים מסוכנים, אשר מפחיתה את הסיכון לחיי אדם.

רובוטים מתקדמים מספקים לצוותי חיפוש והצלה עזרה עוד מאז שנות ה- 80 של המאה הקודמת, ונכנסים לפעולה גם באסונות טבע וגם באסונות ידי אדם ביעילות והצלחה רבה.

המכונות הללו יכולות כיום לבצע מגוון רחב של משימות, החל משליחת מידע בעל ערך רב על חסינותו של מבנה מסוים ועל הצרכים הרפואיים של האנשים אשר לכודים בו לצוותי אנשי ההצלה, ועד לביצוע פעולות פינוי קרבנות אסון בעצמם.

רובוט חדש אשר פותח על ידי מדענים באוניברסיטת תל אביב ובמכללת אורט בראודה צפוי להוות התקדמות חשובה בתחום. רובוט "TAUB" הוא באורך של 12.5 סנטימטרים ושוקל פחות מ- 30 גרם. הוא יכול לקפוץ לגובה של 3.4 מטר באוויר – יותר מפי שניים מהגובה לו מסוגלים רובוטים אחרים באותו גודל – ולמרחק של יותר מ- 1.4 מטרים.

גופו של הרובוט עשוי הדפסת תלת-מימד של חלקי פלסטיק ABS (אותו החומר ממנו עשויות לבני לגו), עם רגליים עשויות מוטות פחמן קשיח, וקפיצים מחוטי פלדה. הרובוט מחווט על ידי סוללה קטנה, ונשלט מרחוק על ידי מערכת שליטה קטנה אותה הוא נושא. כך זה נראה:

החוקרים התמקדו בניסיון לשכפל את התכונות הביולוגיות של מנגנון הקפיצה של החגב, במקום לנסות ליצור מנגנון המחקה את החרק. חגב קופץ באופן המחולק לשלושה שלבים, כאשר ראשית הרגליים מתכופפות כהכנה לקפיצה, אז ננעלות במקומן במפרק הרגל, ולבסוף השרירים המכופפים משחררים את הנעילה במפרק ויוצרים תנועת דחיפה מהירה.

המנגנון השומר אנרגיה מכנית במפרק הוא הדבר שמאפשר לחגב לבצע את הקפיצה המוכרת שלו, והוא הדבר שניסו המדענים לשכפל.

הצוות עובד כעת על הוספת מנגנון דאייה לרובוט הקטן על מנת להאריך את טווח הקפיצה שלו, להפחית את כוח ההתנגשות עם הקרקע בנחיתה, ובכך לבצע מספר קפיצות ברצף. יכולת זו תרחיב מאוד את היישומים האפשריים של רובוט TAUB.