רובוט מסיע את מטוס הנוסעים למסלול ההמראה? כבר לא מדע בדיוני

This post is also available in: English (אנגלית)

חברת Wind River נמנית על המציגים בכנס הכלים הבלתי מאויישים שיתקיים ב-25-26 בנובמבר הקרוב

התעשייה האווירית תציג מגוון פתרונות בלתי מאוישים בכנס הכלים הבלתי מאויישים שיתקיים ב-25-26 בנובמבר הקרוב. פרויקט הטקסיבוט של התעשייה האווירית קיבל לאחרונה רישוי של רשויות התעופה האירופאיות והישראלית.

בשלב ה-Taxiing, לפני המראה או מיד אחרי נחיתה, מטוסי נוסעים או מטען מפעילים את מנועיהם על מנת להגיע מטרמינל הנוסעים למסלול ההמראה, מרחק העשוי להגיע לעיתים לקילומטרים רבים ויכול לארוך חצי שעה.

בעודו "מסיע", מנועי המטוס מבזבזים דלק סילוני, פולטים עשן מזהם רב ורעש סביבתי שאת רובם ניתן היה למנוע בקלות יחסית וכך גם הטייסים, העסוקים בדרך כלל בקבלת הוראות והנחיות ממגדל הפיקוח או בביצוע בדיקות אחרונות לפני המראה "מבזבזים" את תשומת ליבם על הסעת כלי הטיס אל קצה מסלול ההמראה, מטלה הגוזלת מהם זמן וקשב אשר יכולים להיות מנוצלים באופן נכון יותר.

Unmanned systems conference 2014 – Israel

כיצד משלבים בטיחות בטיסה (המתחילה כבר על הקרקע) עם חיסכון בדלק, הפחתה משמעותית של הרעש וזיהום האוויר תוך כדי השארת יכולת השליטה המלאה של צוות הטיסה בשלב ה-"Taxing"? התשובה היא המערכת הרובוטית למחצה TaxiBot מתוצרת התעשייה האווירית.

מנועי מטוסי הנוסעים יעילים מאד במהלך הטיסה אולם אינם יעילים על הקרקע. מטוס בואינג 747 אופייני, שורף כטון אחד, או 1250 ליטר של דלק, ופולט 3.2 טון של דו-תחמוצת הפחמן במהלך 17 דקות הסעה ממוצעת. לעומת זאת, בהסעת אותו מטוס למסלול ההמראה ע"י הטאקסיבוט, תסתכם  צריכת הדלק של  המערכת ב- 25 – 30 ליטר, וייפלטו פחות מ-60 ק"ג של דו-תחמוצת הפחמן. כמו כן קטנה באופן מובחן אפשרות כי מנועי המטוס, שלא יופעלו בזמן ההסעה, ייפגעו מגופים זרים.

התע"א שילבה עקרונות הנדסיים מתקדמים, עם אומנות הרובוטיקה ליצירת קשר משולב בין המטוס והכלי הקרקעי.  שלא כמו פעולת גרירה אופיינית, בה טרקטור קטן גורר או דוחף מאסה אינרטית גבוהה, מערכת הטאקסיבוט מאפשרת למטוס לפעול במשולב עם הטרקטור.

המערכת תוכננה כדי לאפשר לטייס לשלוט במטוס ובמערכת ההסעה בצורה חלקה משך כל זמן הפעולה. טייסים עצמאיים שניסו את מערכת טאקסיבוט העבירו משוב חיובי ביותר על תחושת ההפעלה הטבעית של המערכת, וציינו כי הרגשתם בזמן ההסעה בעזרת הטאקסיבוט, זהה כמעט להסעה בעזרת מנועי המטוס. כמו כן מסרו הטייסים כי השליטה במטוס טובה יותר בתנאי מזג אויר גבולי.

אחד מבין יתרונות מערכת זו הוא הגמישות המובנת שלה. ניתן להשתמש בה בכל נמל תעופה כמעט ובכל סוג של מטוס. היות והמערכת היא חיצונית למטוס אין צורך בכל מתאמים או שינויים והיא אינה מוסיפה כל משקל נוסף למטוס

מהירותו זהה לזו של מטוס בתנועת הסעה והחזר ההשקעה שלו (ROI) מוערך בשנה עד שנתיים בלבד.

חברת Wind River, אשר מקום מושבה ברעננה, פיתחה והטמיעה מערכת הפעלה למחשב המרכזי של מערכת הTaxiBot אשר מאפשרת רישוי התוכנה המפותחת  לניהול הכלי ולשליטה עליו, סייעה באפיון המפרטים התוכנתיים של תכנת מערכת ההפעלה של המחשב המרכזי  כך שניתן יהיה לקבל רישוי לתכנה על פי תקני התעופה המחמירים.

חברת Wind River נמנית על המציגים בכנס הכלים הבלתי מאויישים שיתקיים ב-25-26 בנובמבר הקרוב