עתיד האנושות ברובוטיקה: סדנת יובל נאמן

This post is also available in: English (אנגלית)

שר המדע יעקב פרי: "עתיד האנושות ברובוטיקה" * פרופ' יצחק בן ישראל: "סייבר יהיה הנושא בה' הידיעה שיעסיק את ישראל בשנים הקרובות"

"עתיד האנושות נמצא ברובוטיקה, וחשוב שמדינת ישראל תהיה מובילה בתחום", אמר הבוקר שר המדע, הטכנולוגיה והחלל יעקב פרי בפתיחת כנס "חדשנות ברובוטיקה ישראלית" בסדנת יובל נאמן למדע, טכנולוגיה וביטחון באוניברסיטת ת"א.

השר פרי הקדיש את דבריו לרובוטיקה כאלמנט חשוב בחינוך הנוער לעיסוק במדעים, ואמר כי תחום מדעי זה יכול לקרב צעירים למדע. "צעיר שיש לו פחד עמוק ממתמטיקה ופיסיקה וכימיה יכול להתקרב למקצועות אלו תוך כדי עיסוק ברובוטיקה, כי הוא חייב ללמוד את המכניקה המפעילה את זרוע הרובוט".

ראש סדנת יובל נאמן, פרופ' אלוף מיל יצחק בן ישראל בישר כי באוניברסיטת תל אביב הוקם השבוע מרכז סייבר, שיחבר מחקר ולימודים אקדמיים, ואמר בהקשר זה כי "הסיייבר הוא אולי העיסוק המרכז בה' הידיעה שיעסיק את מדינת ישראל בשנים הקרובות".

בפתיחת כנס הרובוטיקה הרצה פרופ' דורון חבצלת, רמ"ח מיגון, תקשוב וקוגניציה במפא"ת, משרד הביטחון, על אוטונומיה ברובוטים. סיפר כי בתחילת ימי הרובוטים בנו רובוטים שידעו לנוע ולבצע פעולה מסוימת. היום דורשים מהרובוטים רמות אוטונומיה גבוהות הרבה יותר – בונים רובוטים דמויי אדם (הומינואידים) ושואפים שהם יהיו בעלי יכולת להשיג מידע על הסביבה, לפעול תקופה ארוכה באופן עצמאי ולהיות בעל מודעות גבוהה ואפילו יכולת שיפוט עצמית להבנת המשימה שמטילים עליו. דוגמה: בעבר יצרו רובוטים הפועלים בבית חרושת ויודעים לייצר מרכיב אחד במכונית. היום אנו רוצים שהרובוט יסייר בשטח אוייב, יעקוף ויגבור על מכשולים קרקעיים, שיעריך את מצבו בשטח ואת מיקום האויב.

iHLS – Israel Homeland Security

מפתחים תכונות של קבלת החלטות לרובוטים, תכונות של ADAPTIVE AUTONOMY – הסתגלות של הרובוט לשינויים בתנאי הסביבה, תכונות של לימוד – שהרובוט ילמד שפה, שיידע לחקות התנהגות חברתית. דוגמה: בארה"ב לימדו רובוט להיות בארמן, לשלוף בקבוקי בירה ולהגיש ללקוחות.

היום עןסקים בבטיחות ואמינות של מערכות רובוטיות. דוגמה: לימדו כבר רובוט לנהוג מכונית. אבל מה עם רמת הבטיחות? איך יתנהג בכביש, בתוך התנועה הסואנת? עד כמה זה אמין. הפתרונות הם בדיקות קפדניות ומעמיקות ביותר של כל מרכיבי הרובוט, כל החלקים ותת החלקים שלו ולשם כך נדרשים ניסיונות ובדיקות רבות.

פרופ' חבצלת סיפר כי ישראל השתתפה בתחרות EROBIL הבינלאומית מטעם DARPA, והציגה רובוט בעל יכולות להיכנס לתוך מכונית ולנהוג אותה. הרובוט שזכה בפרס – SCHAFT מיפאן, ידע לטפס על סולם, לפתוח דלת, להזיז ערימת קרשים, לפרוץ קיר ולטפס לקומה שנייה.