נחילי חרקים רובוטיים יצלמו וימפו אזורים מסוכנים
This post is also available in: 
English (אנגלית)
לא, המילים הבאות לא נלקחו מסרט מדע בדיוני – מדובר בפיתוח אמיתי של צוות חוקרים אמריקאי: חרקים קטנטנים שהושתלו בהם רכיבים אלקטרוניים, שיכולים להיכנס אל אזורים מסוכנים וקשים – מבנים שהתמוטטו, למשל – ולחקור אותם.
החרקים הרובוטיים, או "ביובוטים" (biobots), נושאים על גבם חיישנים אלקטרוניים ונעים בנחילים אל תוך החלל הבעייתי. כשהם בפנים החרקים מתחילים לנוע באופן עצמאי, והחוקרים משתמשים במידע שהם משדרים כדי להרכיב תמונה של חלל המבנה. בכל פעם שהחרקים הקיברנטיים נצמדים אחד לשני הציוד האלקטרוני שעל גבם משדר אותות רדיו למפעילים, וכך אפשר לדעת היכן נמצאים מחסומים שמונעים מהם להתקדם ולהתפזר.
"שמנו דגש על פיתוח דרכים למפות אזורים בלי לדעת במדויק היכן נמצא כל ביובוט, כמו בתוך מבנים שקרסו, שם לא ניתן להעזר בטכנולוגיות GPS”, כך לדברי אדגר לובטון, מרצה באוניברסיטת צפון קרולינה (NC State). “אחד מהמאפיינים של הביובוטים הוא התנועה הקצת אקראית שלהם. אנחנו משתמשים בתנועה האקראית הזאת לטובתנו.”
iHLS – Israel Homeland Security
אי אפשר להשתמש בטכנולוגיות GPS כדי לעקוב אחר המיקום המדויק של כל חרק. עם זאת, לאחר שעבר זמן מה ולנחיל היה מספיק זמן להתפזר בתוך החלל, החוקרים שלחו לחרקים אותות ופקדו עליהם להמשיך ולנוע עד שיתקלו במחסום – ולאחר מכן להמשיך לנוע לאורך הקיר. השיטה הזו מכונה "מעקב קירות" (wall following).
החרקים האמיצים נשלחו לכמה סבבי מחקר כאלה, ושלחו שוב ושוב מידע בכל פעם ששני חרקים נצמדו אחד לשני. התוכנה החדשה שפיתחו החוקרים משתמשת באלגוריתם מיוחד כדי לתרגם את המידע מהחיישנים למפה של האזור.
המערכת יכולה לשמש, בין היתר, לצורך איתור איומים כימיים או רדיואקטיביים. החוקרים ערכו לבינתיים ניסויים בעזרת הדמיות מחשב, ובימים אלה מתכננים ניסויים מעשיים בעזרת רובוטים אמיתיים. השאיפה בעתיד היא לשתף פעולה עם המומחה לביובוטים אלפרט בוזקורט (Alpert Bozkurt), מאותה האוניברסיטה, ולערוך ניסויים מעשיים בעזרת החרקים המכניים–למחצה.
