אלגוריתמים חדשים לכלים אוטונומיים תת-ימיים מאפשרים משימות על קרקעית הים

This post is also available in: English (אנגלית)

חיל הים האמריקאי מפתח ובוחן אלגוריתמים שנועדו לשמור על יכולת פעולה בלתי מאוישת של כלים תת-ימיים (UUV) בפעולות בתימטריה- שיטה למיפוי קרקעית הים וזיהוי חומרים מתחת למים שעברה מודרניזציה לסייע במשימות יירוט נגד איומים תת ימיים.

חיל הים האמריקאי מדווח כי הפרויקט החדשני הזה נועד לחזק את שיתוף הפעולה האוטונומי של כלי ה-UUV ואת הערכות המיקום היחסיות של ציי רחפנים תת-קרקעיים על פני פעולות בתימטריות ארוכות.

אחת מהאמצעים בהם בודקים את היוזמה הזאת הוא ה-Iver 3, רכב אוטונומי תת-ימי המופעל על ידי מעבדת המערכות הרובוטיות של אוניברסיטת בריגהם יאנג (BYU) שפותח על ידי חברת L3Harris. ד"ר ג'ושוע מנגלסון, מהנדס חשמל ומחשבים מאוניברסיטת BYU, מסביר: "כדי לבחון את הטכניקות הללו, אנו מפתחים צי בעלות נמוכה של כלי שיט תת ימיים אוטונומיים המבוסס על רכבי DREW-UV (כלי רכב ללוחמה תת-ימית לשימוש חוזר) שפותח ב-NSWC PCD. כלי ה-UUV אלה הם בעלות נמוכה באופן משמעותי וישמשו בתיאום עם ה-Iver 3 של BYU כדי לבצע בדיקות של האלגוריתמים המוצעים בשטח".

על פי Defense Post, גודלו של רחפן ה-Iver 3 התת ימי הוא 188 עד 216 ס"מ, והינו משולב עם תקשורת אלחוטית, טכנולוגיית סריקה מרובה, אלקטרוניקה משולבת, ונורות ניווט לתכנות. הוא מופעל על ידי מנוע חשמלי ויש לו עומק תפעולי של עד 200 מטר ומהירות מקסימלית של 4 קשר.

העבודה עבור פרויקט הבתימטריה לכלי UUV מתאפשרת במסגרת תוכנית NEEC של משרד ההגנה האמריקאי שפותחת הזדמנויות לסטודנטים, מחנכים ומדענים לחקור במשותף פתרונות לאתגרים מודרניים תוך טיפוח כישרונות הנדסה ימיים מהדור הבא.

קליאן ליי, סטודנטית לדוקטורט מאוניברסיטת BYU, אמרה על הפרויקט: "העבודה על פרויקט NEEC משמשת כתזכורת לכך שיש למאמצים האקדמיים שלי יישומים מוחשיים בעולם האמיתי, המשפיעים ישירות על בטיחות האדם והביטחון הלאומי", והוסיפה כי ההזדמנות לבקר בבסיס הימי ולראות את הדמיון במחקרים שלהם לאלה שבאוניברסיטה מאשרת לה כי המחקר שלה רלוונטי לעולם האמיתי.