רחפנים מנווטים באתר בניה ונמנעים ממכשולים בזמן אמת

This post is also available in: English (אנגלית)

חוקרים מאוניברסיטת CMI השיקו טכנולוגיה חדשה עבור רחפנים המאפשרת להם לתמרן ולנוע בחוכמה תוך הימנעות ממכשולים. הצוות בחן לאחרונה את הפיתוח המהפכני באתר בנייה של מנהרות מבצעיות ביפן.
מבחן זה הראה כי הרחפנים מסוגלים להעריך נקודות התנגשות פוטנציאליות ולנקוט באמצעי מניעה, מה שממחיש את היעילות המעשית של הטכנולוגיה בשיפור הבטיחות באתרי בנייה.

על פי Interesting Engineering, טכנולוגיה חדשה זו פותחה עבור שימוש יעיל ברחפנים בפעולות חיפוש והצלה, וגם לשיפור היעילות של משלוחי חבילות. שני סוגי המשימות דורשים יכולת לנווט בסביבות דינמיות בצורה חלקה ובטוחה.
הוספת האתגר של מכשולים נעים ובלתי צפויים לאתגר תמרוני רחפנים מביא מורכבות ואתגר, אשר הופך בולט במיוחד בתוך אזורים מקורים בהם היעדר אותות GPS מגביר את הקושי.
מטרת הניסוי הייתה שהרחפנים ינווטו ביעילות באתר בנייה של מנהרות בעודם נמנעים מהתנגשויות פוטנציאליות עם עובדים אנושיים. הם עשו זאת על ידי קליטת הצורה התלת-ממדית של אתר המנהרות והשוואת נתונים בזמן אמת עם המידע של עיצוב התכנון שסופק להם. יתר על כן, כדי לצפות את המסלול של ישויות ניידות כמו עובדי מנהרות, הצוות הציג מערכת חדשנית בזמן אמת המשתמשת במפה היברידית תלת ממדית שלוקחת בחשבון את הסביבה הנייחת תוך ניטור מכשולים דינמיים.
המערכת המשולבת מאפשרת לרחפנים להעריך נקודות התנגשות פוטנציאליות ולנקוט בצעדים פרואקטיביים כדי להימנע מהן – ניתוח שעזר לזהות אילו חלקים במנהרה כבר הושלמו ואילו אזורים דרשו עבודה נוספת, כל זאת מבלי לחשוף את העובדים לסיכונים פוטנציאליים.
הצוות טוען כי זו הפעם הראשונה שסריקת תלת-ממד עם רחפן אוטונומי נעשית בסביבות מנהרות דינמיות ולא בנויות, ומאמין שלטכנולוגיה תהיה השפעה משמעותית על שיפור הבטיחות של עובדים באתרי בנייה.