בינה מלאכותית עוזרת לנהל תעבורת רחפנים

בינה מלאכותית עוזרת לנהל תעבורת רחפנים

images provided by pixabay

This post is also available in: enEnglish (אנגלית)

עם הגידול המתמשך בתעבורת הרחפנים, מומחים צופים כי עד 2027 יהיו כמעט מיליון רחפנים מסחריים פעילים בארה"ב, שיספקו חבילות, יעקבו אחר התנועה, יספקו סיוע חירום ועוד.

צוות חוקרים בראשות "Institute for Assured Autonomy" בנה מערכת באמצעות בינה מלאכותית שתנהל את תנועת הרחפנים על ידי החלפת כמה תהליכים אנושיים בקבלת החלטות אוטונומית.

לנייר ווטקינס שהוביל את המחקר הסביר: "רצינו לראות אם גישות שונות בשימוש בינה מלאכותית יכולות להתמודד עם קנה המידה שצפוי להיות לפעולות האלה בצורה בטוחה, והתשובה היא כן. המערכת המדומה שלנו ממנפת אלגוריתמים של אוטונומיה כדי לשפר את הבטיחות והמדרגיות של פעולות רחפנים מתחת לגובה של 400 רגל (כ-122 מטרים)".

על פי Techxplore, צוות המחקר התמודד עם האתגר של הגדלת תעבורת הרחפנים על ידי הערכת ההשפעה של אלגוריתמים אוטונומיים במרחב אווירי תלת-ממדי מדומה. הצוות ידע ממחקר קודם שלהם כי שימוש באלגוריתמים למניעת התנגשות הפחית תאונות באופן משמעותי, והם מצאו כי הוספת אלגוריתמים של דקונפליקציה אסטרטגית השולטים בתזמון התנועה כדי למנוע התנגשויות הפכה את הדברים לבטוחים הרבה יותר ומנעה תאונות אוויריות כמעט לחלוטין.

על פי הדיווחים, החוקרים גם ציידו את הסימולטור שלהם בשני היבטים של ריאליזם המאפשרים למערכת לקבל החלטות אוטונומיות כדי למנוע התנגשויות: "חיישנים רועשים" שמחקים את אי-החיזוי של תנאים בעולם האמיתי והופכים את המערכת לסתגלנית יותר, ו-"מערכת הפרעות מטושטשת" שמחשבת את רמת הסיכון של כל רחפן על בסיס גורמים הנעים בין קרבה למכשולים ועד דבקות במסלול המתוכנן.

הצוות מתכנן לשפר עוד יותר את ההדמיות שלו על ידי הכללת מכשולים דינמיים כמו מזג אוויר וגורמים אחרים בעולם האמיתי לייצוג מקיף יותר.

ווטקינס סיכם: "עבודה זו מסייעת לחוקרים להבין כיצד אלגוריתמים של אוטונומיה המגנים על המרחב האווירי יכולים להתנהג כאשר הם מתמודדים עם רעש וחוסר ודאות במרחב אווירי מדומה תלת-ממדי, ומדגישה את הצורך לפקח באופן רציף על התוצאות של אלגוריתמים אוטונומיים אלה כדי להבטיח שהם לא הגיעו למצבי כישלון פוטנציאליים".