This post is also available in: enEnglish (אנגלית)

נחילי רחפנים פועלים בדרך כלל בסביבות פתוחות ללא מכשולים או כשהמיקום של המכשולים מתוכנת מראש. סביבות צפופות במיוחד כגון יערות עבותים היו עד היום בלתי נגישים לרחפנים, ובפרט לנחילים של רחפנים. סביבות שאינן מוכרות מראש ומסדרונות מעבר צרים, בשילוב התיאום הנדרש בטיסה בנחיל, יוצרים אתגר מורכב.
בניסוי שנערך לאחרונה בהובלת מדענים מאוניברסיטת Zhejiang בסין, נחיל של 10 רחפנים בצבע כחול בוהק המריא ביער במבוק ופילס את דרכו בין הענפים הסבוכים, השיחים ומעל לקרקע המאופיינת בגבהים שונים תוך ניווט אוטונומי במסלול הטיסה האופטימלי.
החוקרים בנו רחפנים זעירים בעלי אוטונומיה מלאה, המצויידים באמצעי לתכנון מסלול, שמסוגל לתפקד בזמן ובצורה מדויקת על בסיס מידע מוגבל מחיישנים שנמצאים עליו.
הרובוטים הקטנים שגודלים כגודל כף יד נבנו מראש ליעוד שלהם, והם מצויידים במצלמות עומק, חיישני גובה ומחשב מוטס. החידוש העיקרי הוא האלגוריתם החכם שמשלב המנעות מהתנגשות, יעילות טיסה ותיאום בנחיל.
לאור העובדה שהרחפנים האלה אינם תלויים בכל תשתית חיצונית, כמו GPS, הנחילים יוכלו לשמש למגוון רחב של ישומים, כולל מיפוי אווירי לצורך שימור ופעילות הצלה בעקבות אסון.
לדוגמא, ניתן יהיה לשגר אותם לאזורים מוכי רעידת אדמה כדי לבצע הערכה של הנזקים ולזהות היכן נדרשת עזרה, או לשלוח אותם לבניינים בהם לא בטוח להכניס צוותים. שימוש אפשרי אחר הוא הרמה של עצמים כבדים על ידי פעולה משותפת של רחפני הנחיל. יחד עם זאת, יקח זמן עד שהטכנולוגיה תבשיל.
הצוות הסיני בחן את הרחפנים בתרחישים שונים – טיסה בנחיל ביער במבוק, המנעות מרחפנים אחרים בסביבה עם תנועה עמוסה, וכן טיסה של הרחפנים בעקבות הובלה של אדם, כך מדווחים channelnewsasia.com וסוכנויות ידיעות בינלאומיות.
המחקר התפרסם בכתב העת Science Robotics.