הטכנולוגיה החדשה שעוזרת לרובוטים ולמכוניות לראות

This post is also available in: English (אנגלית)

למרות שלרובוטים אין עיניים או רשתיות, טכנולוגיה שנמצאת בשימוש נפוץ בקרב רופאי עיניים עשויה לסלול את הדרך שתעזור להם לראות ולתקשר עם העולם בצורה יותר טבעית ובטוחה.

בשימוש לקחים שנלמדו מטכנולוגיית דימות העין טומוגרפיה אופטית קוהרנטית (OCT), מהנדסים הצליחו לשדרג מערכת לידאר (LiDAR) לתוצאות מהירות ומדוייקות יותר, שיכולה לשפר את יכולות הראיה של מערכות אוטונומיות כמו מכוניות ללא נהג וכן של רובוטים למטרות ייצור.  ה-OTC, האנלוגיה האופטית לאולטרסאונד, שולח גלי אור לאובייקט ומודד כמה זמן לוקח להם לחזור, וכן משווה זאת לגלי אור דומים שלא קיימו אינטראקציה עם אובייקט אחר.  

כעת, מאמר שפורסם בכתב העת Nature Communications חושף כי חוקרים מאוניברסיטת דיוק (Duke) הדגימו כיצד הצליחו ליישם כמה עקרונות שלמדו ממחקר על טכנולוגיית ה-OTC, ואף שיפרו פי 25 את ביצועי העברת הנתונים במערכת הלידאר FMCW.

לפי sciencedaily.com, מערכות לידאר משולבות ברוב המכשירים הרובוטיים כיום. באופן מסורתי, יש להם כמה חסרונות שמקשים עליהם לפעול עם יישומי ראיית תלת מימד שונים, זאת בשל רגישותן הגבוהה של מערכות הלידאר לאור השמש. אתגר נוסף הוא בהעמקת רזולוציית העומק, החיונית להתמצאות והשלמת משימות בשטחים גדולים כמו כבישים בין עירוניים או רצפת המפעל. כדי להתמודד עם אתגרים אלה, יותר חוקרים פונים לשימוש במכ"ם FMCW, שייצורו זול משמעותית, והוא פועל על עקרונות תואמים ל-OCT.

ומה בהמשך? החוקרים שואפים לפתח דור חדש של מצלמות תלת-מימד מבוססות לידאר, שיהיו מהירות ויוכלו לשלב ראייה תלת-מימדית במוצרים מסוגים שונים, ויספקו לרובוטים הצצה לדרך שבה בני אדם רואים את העולם – בתלת מימד.

נשמע לכם מעניין? גלו עוד חידושים מעניינים בכנס השנתי העשירי לכלים בלתי מאוישים ורובוטיקה AUS&R 2022 של חברת iHLS.