בעזרת מציאות מעורבת ורובוטיקה: חוקרים מהדקים את הקשר בין אדם למכונה

This post is also available in: English (אנגלית)

במהלך העשורים האחרונים, מהנדסים הצליחו ליצור מכשירים עם פונקציות ויכולות מתקדמות. אחת מהיכולות שעברה שיפור ניכר בשנים האחרונות מוכרת כ"תכנות מרחבי" (Spatial computing), מונח המתייחס ליכולות המתקדמות של מחשבים, רובוטים, ומוצרים אלקטרוניים אחרים לסגל "מודעות" לסביבתם ולייצר לה ייצוג דיגיטלי בהתאם. טכנולוגיה חדשה כמו חיישנים ומציאות מעורבת (MR), בשילוב עם תכנות מרחבי, תאפשר יצירתן של מערכות חישה ומיפוי מתקדמות.

מודל חדש שמשלב מציאות מעורבת ורובוטיקה במטרה לשפר יישומי תכנות מרחביים, פותחה לאחרונה בשיתוף פעולה בין מעבדת מיקרוסופט (Microsoft Mixed Reality and AI Lab) ואוניברסיטת ETH שבציריך, שוויץ. החוקרים יישמו ובחנו את המודל והציגו את הממצאים במאמר שפורסם ב-arXiv.

לפי המאמר, המיזוג בין תכנות מרחבי לבין חיישנים מתקדמים שמיושמים על מכשירי מציאות מעורבת מאפשרים להם לתפוס ולהבין פעולות אנושיות, ולתרגם פעולות אלה למשמעות מרחבית. לפי החוקרים, שילוב הטכנולוגיות פותח צוהר למגוון אפשרויות חדשות לשיתוף פעולה בין בני אדם ורובוטים, ביניהם תכנון משימות בדיקה, שליטה מבוססת מחוות, ותפעול מרחוק. כל המערכות שצוינו במחקר דורשות שימוש במשקפי המציאות המוגברת  HoloLens MRמבית מיקרוסופט.

לפי techxplore.com, המחקר בחן שלוש מערכות שונות, לכל אחת פונקציה שונה. הראשונה עוצבה לתכנן משימות רובוט שדורשות בדיקה וסריקה של הסביבה: בעזרתה יכול אדם, החמוש במשקפיים, לטייל בסביבה שאותה מעוניין לסרוק, ולסמן נקודת ציון שיעצבו את מסלול הרובוט, שבתורו יעבד ויתרגם את המידע. המערכת השנייה היא ממשק שמאפשר לאדם לתקשר ולשלוט על הרובוט בצורה יעילה יותר, כמו למשל לשלוט בתנועותיו באמצעות תנועות ידיים. המערכת השלישית מדגישה את יכולות השליטה מרחוק על הרובוט, ובעזרתה המשתמש יכול לשלוט מרחוק על כל פעילויות הרובוט דרך עדשות המצלמה.