This post is also available in:
English (אנגלית)
לוחמה בתווך התת-קרקעי (SubT) מציבה את הלוחמים במצבים מסוכנים של ראות ותנועה מוגבלות, סיכונים סביבתיים פוטנציאליים כגון הצפות, איכות אוויר מסוכנת ועוד. מודעות המצב המוגבלת ואילוצי תקשורת קשים גם הם מהווים אתגר.
במצבים כאלה, פריסת מערכות רובוטיות אוטונומיות מצוידות בחיישנים מספקת ללוחם יתרון טקטי באמצעות היכולת לבצע סיור מרחוק ומשימות ממוקדות אחרות תוך צמצום החשיפה הכוללת לסכנות והפחתת העומס הפיזי והקוגניטיבי על החייל.
פיתוחים טכנולוגיים רובוטיים ואוטונומיים ללוחמה בסביבות תת-קרקעיות הודגמו לאחרונה על ידי המרכז למערכות רכב קרקעיות בפיקוד הפיתוח של יכולות קרב בצבא ארה"ב (DEVCOM GVSC).
במסגרת פרויקט אוטונומיה במנהרות, ההדגמה כללה הבנה מצבית משופרת ויתרון טקטי באמצעות שימוש באוטונומיה וחישה של רובוטים מרובים, בסדרה של ניסויים מבצעיים בסביבה התת-קרקעית.
הטכנולוגיות שפותחו על ידי המרכז כללו ניווט אוטונומי בסביבה ללא GPS; מיפוי מרחבי דו- או תלת-מימדי; איתור עצמים; חישה משולבת כימית, ביולוגית, קרינה וגרעין; תקשורת רדיו ע"י רשת אריג (mesh); וכן דיווח אוטומטי לאחר פעולה, כך מדווח dvidshub.net.
"בעזרת היכולות שפיתחנו, הלוחמים יכולים להטיל על מערכות בלתי מאוישות את המשימה למפות במהירות, לנווט, ולמצות סביבות תת-קרקעיות, כולל רשתות מערות טבעיות, מערכות מנהרות ותשתיות תת-קרקעיות עירוניות, זאת בלי שכף רגלם תדרוך במקום", הסביר דני גררו, מנהל הפרויקט למערכות חי"ר רובוטיות במרכז GVSC.
"היעד הסופי הוא פתרון רובוטי אוטונומי במלואו, בו צוות של מספר רובוטים יוכל להשלים משימה בסביבה מוגבלת מאוד מבחינת תקשורת, עם פיקוח אנושי מינימלי", הוא הוסיף.
