This post is also available in: enEnglish (אנגלית)

בניגוד לבני האדם, מכונות כיום אינן מסוגלות לפעול ללא אלגוריתם שמנחה אותן, ללא מפה שתדריך אותן. במהלך מחקר חדש, חוקרים מקבוצת הרובוטיקה והתפיסה באוניברסיטת ציריך בשווייץ אימנו רחפן קוואדרוטור אוטונומי לטוס בסביבות שאינן מוכרות מראש, כגון יערות, בניינים, בין הריסות ורכבות, במהירות עד 40 קמ"ש ובלי להתרסק על העצים, הקירות או מכשולים אחרים. הרחפן הצליח לבצע את המשימה רק על סמך המצלמות והמחשוב שהוא נושא.

הרשת הנוירונית של הרחפן למדה לטוס באמצעות צפיה בסוג של "סימולציה שמדמה מומחה" – אלגוריתם שהטיס רחפן שנוצר על ידי מחשב בסביבת סימולציה הזרועה במכשולים מורכבים. בכל נקודת זמן, היו לאלגוריתם מידע מלא על מצב הרחפן ונתונים מהחיישנים שלו, והיו ברשותו מספיק זמן וכוח מחשוב כדי לאפשר לו למצוא את הנתיב הטוב ביותר.

על פי דיווחי eurekalert.org, הנתונים שהתקבלו שימשו ללמד את הרשת הנוירונית לחזות את הנתיב הטוב ביותר רק על בסיס הנתונים מהחיישנים. הדבר מהווה יתרון משמעותי בהשוואה למערכות קיימות, שמשתמשות קודם בנתוני החיישנים כדי לייצר מפה של הסביבה ורק לאחר מכן מתכננות נתיבים במפה – שני שלבים שדורשים זמן ואינם מאפשרים לטוס במהירות גבוהה. 

לאחר שהמערכת אומנה בסימולציה, היא נבחנה בעולם האמיתי, והוכיחה כי היא מסוגלת לטוס במגוון סוגי סביבה בלי להתנגש ולהגיע למהירויות עד 40 קמ"ש. ניתן יהיה ליישם את הטכנולוגיה לשיפור הביצועים של מכוניות אוטונומיות והיא אף עשויה לפתוח את הדרך לאימון מערכות בינה מלאכותית למשימות בתחומים בהם קשה עד בלתי אפשרי לאסוף נתונים, לדוגמא – בכוכבי לכת אחרים. 

מעוניינים לצלול אל תוך עולם העתידנות הטכנולוגית? – הירשמו לINNOTECH 2022, הכנס והתערוכה הבינלאומיים לסייבר, HLS וחדשנות באקספו תל אביב ב2-3 בנובמבר.

מעוניינים בחסות / ביתן תצוגה בתערוכת ה-INNOTECH 2022? לחצו כאן לפרטים!